[发明专利]一种防撞墙智能开孔设备在审
申请号: | 202111129599.5 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113815132A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 喻文彬;侯淼;孟庆斌;严志伟;甄岩;李振华;刘明利 | 申请(专利权)人: | 中铁建电气化局集团第四工程有限公司;清研同创机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B28D1/14 | 分类号: | B28D1/14;B28D7/04;B28D7/00;B62D57/024 |
代理公司: | 南京禾祁专利代理事务所(普通合伙) 32462 | 代理人: | 孟捷 |
地址: | 410114 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 撞墙 智能 设备 | ||
一种防撞墙智能开孔设备,包括机架,机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒,所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、控电柜、操作盒由发电机供电;所述刹车电机、空压机、电磁阀、伺服电机、水钻、水泵相并联形成主电路;所述刹车电机、空压机、伺服电机、水钻、水泵的辅助元件与PLC电性连接,电磁阀、接近传感器、超声波传感器与PLC电性连接,操作盒的触摸屏与PLC网络连接,从而实现PLC进行控制。本发明操作简单,能够自动测量定位,智能化开孔。
技术领域
本发明涉及钻孔机相关领域,具体为一种防撞墙智能开孔设备。
背景技术
防撞墙上安装铁路信号装备时,需要在防撞墙侧边墙体上开孔,现有的防撞墙开孔需要人工测量定位后进行钻孔,但是整个防撞墙较长,需要钻的孔较多,整个过程耗费人工、耗费工时、操作繁琐,还未必准确,难以跟上工程进度需要。
为了解决以上问题,进而急需研发便于操作的开孔设备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种防撞墙智能开孔设备,操作简单,能够自动测量定位,智能化开孔。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种防撞墙智能开孔设备,包括机架,机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒,所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、控电柜、操作盒由发电机供电;
支架的下方沿防撞墙设有两侧边和连接两侧边的中间层,即留出了防撞墙的空间,与防撞墙尺寸相匹配;
所述打孔机构包括水钻、水箱、水泵,在机架下方的一侧水平安装有十字滑台,十字滑台的竖直方向上安装有垂直于防撞墙墙面的进给滑台,所述十字滑台的两个方向、进给滑台均设有减速机并由伺服电机驱动;所述水钻安装在进给滑台上,水钻通过水泵与水箱连接;
电控柜的电路连接包括:发电机连接滤波器,然后分为主电路和控制回路;主电路接入微型断路器,再接入相并联的水钻、伺服电机、水泵;控制回路接入漏电附件,通过开关电源将电压转为V再接入PLC,与水钻、伺服电机、水泵相串联的辅助元件再与PLC连接;所述操作盒的触摸屏与PLC网络连接;
优选的,所述驱动机构还包括行走轮、从动轮、驱动电机,所述驱动电机是刹车电机;行走轮、从动轮安装在支架的中间层,与防撞墙的上表面接触;所述刹车电机通过链条连接行走轮;所述主电路还包括并联接入的刹车电机;和刹车电机相串联的交流接触器与PLC电性连接;
优选的,所述从动轮包括固定板、垫块、带座轴承、感应器挡板、轮子,固定板固定连接垫块,感应器挡板与轮子均固定连接在从动轴上,从动轴通过带座轴承与垫块旋转连接;接近传感器安装在垫块上,感应器挡板位于垫块的外侧,是与接近传感器配合使用的,是十字形的;从动轮的接近传感器并联接入主电路的同时还与PLC电性连接;
优选的,所述夹紧机构包括安装在机架上的气缸、电磁阀、空压机,空压机通过电磁阀与气缸连接;所述空压机与电磁阀并联接入主电路,与空压机相串联的交流接触器、电磁阀与PLC电性连接;
所述气缸安装在机架下方的侧面,气缸的伸缩端固定连接有夹紧地脚,夹紧地脚的底面平行于防撞墙侧面;所述机架的两侧安装有导向轮,所述导向轮分别贴合防撞墙的两侧;
优选的,所述所述十字滑台、进给滑台是齿轮齿条传动;打孔机构还包括伺服驱动器,伺服驱动器与伺服电机通过电性连接和编码器线连接;与所述水钻、水泵相串联的继电器与PLC电性连接,伺服驱动器与PLC通过网络连接;
优选的,所述水箱为透明的,同时水箱内设置浮漂液位计,浮漂液位计并联接入主电路的同时与PCL电性连接,PLC还电性连接有报警器,所述报警器并联接入主电路;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁建电气化局集团第四工程有限公司;清研同创机器人(天津)有限公司,未经中铁建电气化局集团第四工程有限公司;清研同创机器人(天津)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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