[发明专利]一种基于多自由度的外科肩部按摩护理装置

说明书

本发明公开了一种基于多自由度的外科肩部按摩护理装置，涉及肩部按摩护理技术领域，包括：高度调节组件，其设置于基座上；间距调节组件，其设置于所述高度调节组件的输出端，且所述间距调节组件具有两个输出端，且所述间距调节组件能够驱动两个输出端进行相向运动或反向运动，且其中一个输出端上连接有第一肩部按摩组件，另一个输出端上连接有第二肩部按摩组件；所述第一按摩组件与所述第二按摩组件均能够在按摩过程中逐步提升按摩力，且所述第一按摩组件所提供的按摩力始终不等于所述第二按摩组件所提供的按摩力。

技术领域

本发明涉及肩部按摩护理技术领域，具体涉及一种基于多自由度的外科肩部按摩护理装置。

背景技术

目前，较多的人群长时间观看电脑屏幕和手机屏幕，从而导致肩部肌肉长期处于较为紧张的状态，进而产生肩部酸痛的情况，此时常常采用按摩护理装置进行按摩缓解，目前，现有的按摩装置往往为较为柔和的按摩，其能够为使用者带来较为舒适的按摩体验，但同时也难以实现对于使用者的肩部进行有效地刺激，并且，由于现有的按摩装置自由度较低的原因，其难以适应不同的使用者，并且不能很好地贴合使用者的肩部，从而进行精准按摩。

因此，有必要提供一种基于多自由度的外科肩部按摩护理装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多自由度的外科肩部按摩护理装置，包括：

高度调节组件，其设置于基座上；

间距调节组件，其设置于所述高度调节组件的输出端，且所述间距调节组件具有两个输出端，且所述间距调节组件能够驱动两个输出端进行相向运动或反向运动，且其中一个输出端上连接有第一肩部按摩组件，另一个输出端上连接有第二肩部按摩组件；

所述第一按摩组件与所述第二按摩组件均能够在按摩过程中逐步提升按摩力，且所述第一按摩组件所提供的按摩力始终不等于所述第二按摩组件所提供的按摩力。

进一步，作为优选，所述高度调节组件包括：

立臂，其固定于所述基座上；

偏转杆，其一侧且靠近端部位置处与所述立臂相铰接，另一端与连接板相铰接；以及

驱动缸，其一端与所述立臂相铰接，另一端铰接至所述偏转杆上；

所述连接板与所述立臂之间还铰接有连杆；

所述连接板的底部还转动设置有连接臂，所述连接臂作为所述高度调节组件的输出端与所述间距调节组件相连。

进一步，作为优选，所述间距调节组件包括：

顶板；

支撑板，被配置为对称固定于所述顶板下方的两个，且两个所述支撑板之间转动设置有限位杆和丝杠；

丝母座，被配置为对称传动连接至所述丝杠上的两个，从而作为所述间距调节组件的两个输出端，且两个所述丝母座的丝牙旋向相反；以及

限位座，其一端与所述丝母座相连，另一端滑动设置在所述限位杆上。

进一步，作为优选，所述丝母座的下方对称固定有两个导向板。

进一步，作为优选，所述第一按摩组件与所述第二按摩组件的结构相同，均包括：

调节杆，其一端与所述丝母座相连，另一端与安装座相连，且所述安装座上设置有滑块，用于与所述导向板滑动相连；

水平伸缩杆，其水平固定于所述安装座的下方；以及

振荡器，其转动设置于所述水平伸缩杆的输出端且由外部电机驱动，且所述振荡器的输出端还设置有按摩头机构。