[发明专利]可视化现场信息鉴定平台

说明书

本发明涉及一种可视化现场信息鉴定平台，包括：可视化成像仪，设置在车辆前方，用于在接收到第一驱动指令时，从省电模式进入唤醒模式以捕获可视化捕获帧，还用于在接收到第二驱动指令时，从唤醒模式进入省电模式以捕获可视化捕获帧；所述可视化成像仪包括CCD传感器、成像镜头、滤光片以及镜头稳定单元；信号处理设备，设置在车辆的仪表盘内，与所述可视化成像仪连接，用于对接收到的可视化捕获帧执行动态范围扩展处理。通过本发明，能够对车辆前方道路中是否存在较近的拐弯幅度过猛的路面位置进行实时辨别，并在辨别存在较近的拐弯幅度过猛的路面位置时，按照距离远近执行不同幅度的降速操作，从而提升自动驾驶的可靠性。

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种可视化现场信息鉴定平台。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有技术中，车辆稳速行驶是驾驶员最希望看到的状态，在这个状态下，驾驶员能够有更多精力处理驾驶之外的其他事务。然而由于道路铺设的地形和设计的不同要求，道路不可能一直保持笔直状态，对于拐弯幅度较小的道路，一些智能车辆尚能应对，而对于拐弯幅度较大的道路，如果驾驶员不进行人工介入，车毁人亡的事故发生可能性大增。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种可视化现场信息鉴定平台，能够对车辆前方道路中是否存在较近的拐弯幅度过猛的路面位置进行实时辨别，并在辨别存在较近的拐弯幅度过猛的路面位置时，按照距离远近执行不同幅度的降速操作，从而增强车辆整体的安全性。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：

(1)引入包括各种图像处理组件构成的定制视觉化鉴定机制对车辆前方道路拐弯幅度以及各处拐弯位置距离车辆的远近执行鉴定处理，从而为后续智能化控制提供关键信息；

(2)在车辆保持稳速行驶过程中，在前方道路拐弯幅度过猛且拐弯幅度过猛的位置距离车辆较近时，紧急控制车辆进行设定的降速动作，以及在急控制车辆进行设定的降速动作中，车辆距离拐弯幅度过猛的位置越近，降速的幅度越大，从而提升自动驾驶的可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种可视化现场信息鉴定平台，所述平台包括：

可视化成像仪，设置在车辆前方，用于在接收到第一驱动指令时，从省电模式进入唤醒模式以捕获可视化捕获帧，还用于在接收到第二驱动指令时，从唤醒模式进入省电模式以捕获可视化捕获帧。

更具体地，在所述可视化现场信息鉴定平台中：

所述可视化成像仪在所述唤醒模式中以第一帧率捕获可视化捕获帧，所述可视化成像仪在所述省电模式中以第二帧率捕获可视化捕获帧包括：所述第一帧率是所述第二帧率的倍数。

更具体地，在所述可视化现场信息鉴定平台中：

所述可视化成像仪包括CCD传感器、成像镜头、滤光片以及镜头稳定单元，其中，所述成像镜头设置在所述CCD传感器的前方，所述镜头稳定单元用于稳定所述成像镜头。

更具体地，在所述可视化现场信息鉴定平台中，还包括：

信号处理设备，设置在车辆的仪表盘内，与所述可视化成像仪连接，用于对接收到的可视化捕获帧执行动态范围扩展处理，以获得对应的信号处理画面；

锐化处理设备，与所述信号处理设备连接，用于对接收到的信号处理画面执行高通滤波锐化处理，以获得对应的锐化处理画面；