[发明专利]一种适用于连续进料生产的防叠料装置

说明书

本发明提供一种适用于连续进料生产的防叠料装置，包括平台、翻料机构、送料机构和限料机构。平台上设置有多条轨道；翻料机构包括基座和翻料支臂，基座包括翻料板和铰轴；翻料支臂的一端能够通过铰轴与翻料板转动相连，另一端装设有用于吸住板料的翻料吸盘；送料机构包括送料支臂，送料支臂的一端装设有送料吸盘，另一端与一送料滑板滑动相连，并能够在该送料滑板上下滑动；送料滑板与平台上的轨道滑动配合；限料机构包括的两块限位板，两块限位板之间的间隙构成仅能供一块板料穿过的限料空间。本发明通过翻料机构的翻料吸盘先将板料吸取，使板料翻面，减少了叠料的可能性；再通过送料结构将板料吸取走，板料通过限料空间，进一步地防止了叠料。

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种适用于连续进料生产的防叠料装置。

背景技术

在自动冲压生产线的生产过程中，一般是利用上料机抓取板料，然后通过送料皮带将板料传输进入冲压模具进行冲压。但是，当板料表面有油污、水或者自动冲压生产线出现机械故障时，有可能导致上料机一次吸取两片或者多片板料，并将两片或多片叠置的板料送到送料皮带。

为此，现有技术在送料皮带处设有双料检测器，以避免将两片或多片叠置的板料所形成的叠置料送冲压模具中进行冲压，但是在工厂实际使用过程中发现，双料检测器偶尔会出现异常，导致重叠料进入冲压模具中进行冲压，轻则将冲压模具的镶块打坏，重则导致冲压模具报废，从而造成极大的经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种适用于连续进料生产的防叠料装置，包括：

平台，所述平台上设置有多条轨道；

翻料机构，所述翻料机构设于所述平台上；所述翻料机构包括基座和翻料支臂，所述基座滑动配置在所述平台的轨道上；所述基座包括翻料板和设于翻料板前侧的水平设置的铰轴；所述翻料支臂的一端能够通过铰轴与翻料板转动相连，另一端装设有用于吸住板料的翻料吸盘；其中，当所述翻料支臂装有翻料吸盘的一端处于铰轴的后方时，所述翻料吸盘的吸附面朝下；

送料机构，所述送料机构设于翻料机构的前方，所述送料机构包括送料支臂，所述送料支臂的一端装设有送料吸盘，另一端与一送料滑板滑动相连，并能够在该送料滑板上下滑动；所述送料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合；

限料机构，所述限料机构设于送料机构的前方，其包括上下间隔设置的两块限位板，两块限位板之间的间隙的厚度界于一块板料的厚度和两块板料的厚度大小范围之间，该间隙构成供板料穿过的限料空间。

在本申请中，通过翻料机构的翻料吸盘先将板料吸取，再转动翻料支臂，使翻料吸盘吸取的板料翻面，再通过送料结构将翻面后的板料吸取走，此时，经过翻转后的板料，减少了叠料的可能性；最后，送料结构在平台上水平滑动，将吸取的板料通过限料空间，限料空间的设置只允许单独一块板料通过，进一步地防止了叠料进入后续工艺中，提高了生产效益。

作为优化，在翻料机构的后方设置有上料机构；所述上料机构包括上料支臂，所述上料支臂的一端装设有上料吸盘，另一端与一上料滑板相连，并能够在该上料滑板上下滑动；所述上料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合。

申请人发现，在实际操作中，随着上料区的板料逐渐被翻料机构的翻料吸盘吸走，上料区的板料的整体高度会逐渐下降，导致单凭翻料机构可能无法持续正常进行工作，于是申请人还设计了上料机构，上料机构的上料支臂能够上下滑动，这样，便于针对处于不同整体高度的上料区的板料，同时上料机构在平台上滑动到翻料板的上方后，再下降将板料放置在翻料板上。

作为优化，所述送料滑板和上料滑板上皆设有竖向的滑道，所述送料支臂或上料支臂通过一配置在滑道上的滑块与送料滑板或上料滑板相连，滑块在动力装置作用下在滑道上往复滑动。

这样，通过动力装置控制滑块在滑道上的滑动，方便控制。