[发明专利]一种适用于连续进料生产的防叠料装置

权利要求书

1.一种适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，包括：

平台，所述平台上设置有多条轨道；

翻料机构，所述翻料机构设于所述平台上；所述翻料机构包括基座和翻料支臂，所述基座滑动配置在所述平台的轨道上；所述基座包括翻料板和设于翻料板前侧的水平设置的铰轴；所述翻料支臂的一端能够通过铰轴与翻料板转动相连，另一端装设有用于吸住板料的翻料吸盘；其中，当所述翻料支臂装有翻料吸盘的一端处于铰轴的后方时，所述翻料吸盘的吸附面朝下；

送料机构，所述送料机构设于翻料机构的前方，所述送料机构包括送料支臂，所述送料支臂的一端装设有送料吸盘，另一端与一送料滑板滑动相连，并能够在该送料滑板上下滑动；所述送料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合；

限料机构，所述限料机构设于送料机构的前方，其包括上下间隔设置的两块限位板，两块限位板之间的间隙的厚度界于一块板料的厚度和两块板料的厚度大小范围之间，该间隙构成供板料穿过的限料空间。

2.根据权利要求1所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，在翻料机构的后方设置有上料机构；所述上料机构包括上料支臂，所述上料支臂的一端装设有上料吸盘，另一端与一上料滑板相连，并能够在该上料滑板上下滑动；所述上料滑板的下端与所述平台上的轨道滑动配合。

3.根据权利要求2所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述送料滑板和上料滑板上皆设有竖向的滑道，所述送料支臂或上料支臂通过一配置在滑道上的滑块与送料滑板或上料滑板相连，滑块在动力装置作用下在滑道上往复滑动。

4.根据权利要求3所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述滑块呈U型结构，所述滑道穿过所述滑块的槽口，所述滑块的两侧开设有对称的两个穿孔，两根滑动杆分别穿过两个穿孔并与滑块固定相连，所述两根滑动杆与气缸相连。

5.根据权利要求4所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，在所述滑块的中部设置有导向孔，一根导向轴穿过该导向孔并与滑块滑动配合，所述导向轴的端部和送料滑板或上料滑板固定在一起。

6.根据权利要求1所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，当所述翻料支臂装有翻料吸盘的一端处于铰轴的后方时，所述翻料吸盘的吸附面与翻料板的中部相对；在所述翻料板的周侧设置有若干限位杆。

7.根据权利要求2所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述上料吸盘、送料吸盘和翻料吸盘均包括瓶体，所述瓶体中空设置，瓶体的下侧开口为吸附端；在瓶体的内部设置有中空的负压产生室和挡板，所述挡板的上侧和负压产生室相连，在挡板上开设有若干导流孔，导流孔用于连通负压产生室和瓶体，所述负压产生室内安装有负压产生装置。

8.根据权利要求7所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述导流孔的竖剖面呈上大下小的圆锥柱结构；所述导流孔包括开设在挡板中部的中位孔以及绕所述挡板一周均匀分布的六个环绕孔。

9.根据权利要求7所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，所述负压产生室的上部设有绕负压产生室一周均匀分布的放气孔。

10.根据权利要求1所述的适用于连续进料生产的防叠料装置，其特征在于，两块所述限位板背离所述限料空间的一侧皆设置有调整机构，所述调整机构包括导向板和施力杆，所述导向板平行所述限位板设置，所述施力杆垂直贯穿所述导向板并延伸和所述限位板连接，所述施力杆背离导向板的一端与气缸相连。