[发明专利]电梯控制单元和确定电梯的能量和/或功率消耗的方法

说明书

一种电梯和一种用于确定电梯的能量和/或功率消耗的方法，所述电梯(400)包括驱动系统和用于控制该驱动系统的电梯控制系统，所述驱动系统包括用于驱动电机(208，408)的驱动单元(209)，其中，至少两种不同的操作状态用于所述电梯(400)。该方法包括至少在电梯移动时测量驱动系统的功率和/或能量消耗的至少一部分，确定电梯(400)在不同的电梯操作状态下花费的持续时间，并至少部分地根据所测量的驱动系统的功率和/或能量消耗以及在电梯(400)的不同操作状态下确定和/或估计的能量和/或功率消耗来确定电梯(400)的能量和/或功率消耗。

技术领域

本发明涉及一种电梯控制单元和一种确定电梯的能量和/或功率消耗的方法。

背景技术

近年来，对节能方案的需求不断增加。因此，还针对电梯环境开发了能量监控方案。

最常见的电流能量监控方案基于外部功率测量设备。这些方案的优势在于它们是现成的产品和服务。这样，它们可以很容易地购买到。此外，一些方案也能够提供良好的准确性。

然而，目前可用的电梯能量监控方案也存在一定的缺陷。这些现有技术方案的问题之一是高成本，例如包括硬件成本和外部测量设备的安装和配置成本。由于存在分离的设备，将测量设备集成到电梯系统也很困难且耗时。此外，不仅电梯需要分离的测量设备，照明等其他器材也需要分离的测量设备。这都会导致问题和高成本，因为需要各种分离的系统，例如，所有这些系统都需要安装，并且必须配置它们的操作。在这些分离设备的安装和维护期间，也由于这些原因导致电梯停机时间增加。

因此，需要改进当前电梯环境的电流能量监控方案。

发明内容

通过本发明的方案，可以提供一种用于电梯和电梯环境的能量监控方案，该方案可以实现对能量和功率消耗的良好准确度，并且可以轻松地集成到电梯环境中，并以具有成本效益的方式实施。

根据第一方面，本发明涉及一种用于确定电梯的能量和/或功率消耗的方法，所述电梯包括驱动系统和用于控制该驱动系统的电梯控制系统，所述驱动系统包括用于驱动电机的驱动单元，其中，所述电梯使用至少两种不同的操作状态。该方法包括至少在电梯(例如电梯轿厢)移动时测量驱动系统(例如驱动单元)的功率和/或能量消耗的至少一部分；确定电梯在不同的电梯操作状态下花费的持续时间；以及至少部分地基于驱动系统的测量的功率和/或能量消耗以及在电梯的不同操作状态下确定的和/或估计的能量和/或功率消耗来确定电梯的能量和/或功率消耗。

在本发明的一个实施例中，驱动系统的功率和/或能量消耗通过驱动单元的内置功率测量来测量。功率测量可以是电机输入功率测量、驱动单元输入功率测量或电机输入功率和电梯控制系统输入功率测量。

在本发明的一个实施例中，驱动单元的内置功率测量包括以下至少一项：三相驱动单元输入的相电流和电压测量装置；为电机供电的三相驱动单元输出的相电流测量装置和驱动单元中间直流电路的电压测量装置；为电机供电的三相驱动单元输出的相电流测量装置和驱动单元中间直流电路的电压测量装置，以及为电梯控制系统供电的驱动单元输出的电流和/或电压测量装置。

在本发明的一个实施例中，至少部分地基于每个操作状态中的预定义部件功率需求和每个操作状态中花费的时间来确定和/或估计电梯的不同操作状态中的功率和/或能量消耗。

在本发明的一个实施例中，操作状态包括以下中的至少一种：电梯移动、电梯门移动、电梯空闲、电梯待机。

在本发明的一个实施例中，当确定电梯的不同操作状态下的能量和/或功率消耗时，考虑以下部件中的至少一个的能量和/或功率消耗：电梯控制系统的能量和/或功率消耗、电梯轿厢照明电路的能量和/或功率消耗、电梯井道照明电路的能量和/或功率消耗、井道信号的能量和/或功率消耗、电梯轿厢的风扇和/或空调系统的能量和/或功率消耗、门操作器的能量和/或功率消耗、驱动系统内部电源的能量和/或功率消耗，例如驱动单元和驱动单元控制器的功率和/或能量消耗。