[发明专利]电梯控制单元和确定电梯的能量和/或功率消耗的方法

权利要求书

1.一种用于确定电梯的能量和/或功率消耗的方法，所述电梯包括驱动系统和用于控制该驱动系统的电梯控制系统，所述驱动系统包括用于驱动电机(208，408)的驱动单元(209)，其中，至少两种不同的操作状态用于所述电梯(400)，所述方法包括：

至少在电梯移动时测量驱动系统的功率和/或能量消耗的至少一部分；

确定所述电梯(400)在电梯的不同操作状态中花费的持续时间；和

至少部分地基于驱动系统的测量的功率和/或能量消耗以及在所述电梯(400)的不同操作状态下确定的和/或估计的能量和/或功率消耗来确定电梯(400)的能量和/或功率消耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述驱动单元(209)的内置功率测量来测量驱动系统的功率和/或能量消耗，其中，所述功率测量是电机输入功率测量或驱动单元输入功率测量或电机输入功率和电梯控制系统输入功率测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述驱动单元的内置功率测量包括以下至少之一：

-三相驱动单元输入(211，212)的相电流和电压测量装置；

-为电机(216)供电的三相驱动单元输出的相电流测量装置和驱动单元中间直流电路(213)的电压测量装置；

-为电机(216)供电的三相驱动单元输出的相电流测量装置和驱动单元中间直流电路(213)的电压测量装置，以及为电梯控制系统(214，215)供电的驱动单元输出的电流测量装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于在每个操作状态中的预定义部件功率需求和在每个操作状态中花费的时间来确定和/或估计电梯的不同操作状态中的功率和/或能量消耗。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述操作状态包括以下中的至少一种：电梯移动、电梯门移动、电梯空闲、电梯待机。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当确定电梯的不同操作状态下的能量和/或功率消耗时，考虑以下部件中的至少一个的能量和/或功率消耗：电梯控制系统的能量和/或功率消耗、电梯轿厢照明电路的能量和/或功率消耗、电梯井道照明电路的能量和/或功率消耗、井道信号的能量和/或功率消耗、电梯轿厢的风扇和/或空调系统的能量和/或功率消耗、门操作器的能量和/或功率消耗、驱动系统内部电源的能量和/或功率消耗，例如驱动单元(209)和驱动单元控制器的功率和/或能量消耗。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电梯(300)的功率和/或能量消耗在驱动系统中和/或在电梯控制系统中和/或在分离的本地计算设备中和/或在例如云服务的外部服务器或外部服务中确定。

8.一种用于控制驱动系统的电梯控制系统，驱动系统包括用于驱动电梯(400)的电机(208，408)的驱动单元(209)，其中，所述电梯控制系统配置为使用用于电梯(400)的至少两种不同的操作状态(400)，其中，所述电梯控制系统配置为：

至少在电梯移动时测量驱动系统的功率和/或能量消耗的至少一部分；

确定所述电梯(400)在电梯的不同操作状态中花费的持续时间；和

至少部分地基于驱动系统的测量的功率和/或能量消耗以及在所述电梯(400)的不同操作状态下确定的和/或估计的能量和/或功率消耗来确定电梯(400)的能量和/或功率消耗。

9.根据权利要求8所述的电梯控制系统，其中，所述电梯控制系统配置为通过驱动单元(209)的内置功率测量来确定驱动系统的功率和/或能量消耗，其中，所述功率测量是电机输入功率测量或驱动单元输入功率测量或电机输入功率和电梯控制系统输入功率测量。