[发明专利]一种型孔排种机构的清种器及清种方法

说明书

本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法，其中清种器包括包括罩体与清种件；罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外；排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域；清种件具有平置的条状部，条状部作规律往复摆动；条状部贴靠在排种板的上表面上，且其另一部分置于罩体的笼罩区域内，另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件，清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理，型孔在罩体内进行排种，由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外，排种过程没有新的种子进入型孔，可保证排种的精确性，该清种器及清种方法原理巧妙，可靠性高。

技术领域

本发明涉及农业排种器技术领域，特别是涉及一种型孔排种机构的清种器及清种方法。

背景技术

排种器是农业机械进行自动化耕种的基础，排种器通过特定的排种机构将种子定量、定穴排到土壤中实现对种子的精播。

型孔式排种器是一种能够对农作物种子进行精密计量然后排种的排种器，其主要原理是设置带有型孔的排种板，并使排种板相对于种箱运动，运动过程中，种箱内的种子会将每个型孔充满，当型孔运动到排种位置时将其内的种子排出，实现排种。由于型孔的尺寸是确定的，其内能容纳的种子数量也是确定的，因此，型孔式排种器能够对种子进行精密计量，适用于对农作物进行精播。

型孔式排种器普遍存在的一个技术难题是：在完成对型孔的充种后，需要对型孔上方多余的种子进行清理，且需要保证在排种时种箱内的种子不会继续进入正在排种的型孔，因此，需要对充种完成的型孔进行清理，现有的清种器大多是采用开关门机构，在型孔完成充种后，利用硬质的封挡板将型孔的上方封闭，这种方式存在的问题是，封挡板封闭过程中会产生夹种现象，导致种子受到损伤，为了解决该问题，专利CN2935758Y公开了一种利用条形毛刷对型孔进行清种的排种器，由于条形毛刷是柔性的，不会产生夹种现象，但是实际使用中，发现该方案存在以下问题：第一，条形毛刷属于易损件，稳定性与可靠性较低，在执行连续清种作业时，毛刷很不耐用，需要频繁更换；第二，实际使用中，会有种子进入毛刷内部，且使用时间越长，进入毛刷内部的种子越多，如此会影响清种效果，降低排种器的可靠性。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构合理、可靠性高的型孔排种机构的清种器及清种方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的型孔排种机构的清种器，所述型孔排种机构包括带有型孔的排种板，所述清种器包括罩体与清种件；

所述罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在所述排种板的上表面上以将种子隔绝在所述罩体的内部空间之外；

所述排种板能够相对于罩体移动以使得所述型孔进出所述罩体的笼罩区域；

所述清种件具有平置的条状部，所述条状部作规律往复摆动；

所述条状部贴靠在所述排种板的上表面上，且其一部分置于所述罩体的笼罩区域内，一部分置于所述罩体的笼罩区域外。

进一步地，所述清种器还包括清堵装置；所述清堵装置置于所述罩体内，其用于将所述型孔内的种子推出。

进一步地，所述清堵装置包括滚轮、轮座以及弹簧；

所述滚轮转动安装在所述轮座上，所述轮座滑动安装在所述罩体上；

所述复位弹簧设置在所述轮座与所述罩体之间，使得所述滚轮具有向下的运动趋势。

进一步地，所述条状部的置于所述罩体之外的端部为锥状尖端。

进一步地，所述清种器还包括摆动架，所述清种件固定在所述摆动架上；

所述摆动架作周期性往复旋转运动，以使所述条状部作规律往复摆动。