[发明专利]高精度的车辆换电系统

说明书

本发明公开了一种高精度的车辆换电系统，所述高精度的车辆换电系统包括：电池定位装置，被配置为沿预设方向扫描位于换电区内的车辆，以获取所述车辆对应的被扫描面的扫描信息；控制装置和换电装置，所述控制装置与所述电池定位装置及所述换电装置通讯连接，所述控制装置被配置为根据所述扫描信息确定所述车辆中待换电池的位置信息，并根据所述位置信息生成控制信息；所述换电装置被配置为根据所述控制信息贴合所述待换电池以进行换电操作；其中，所述位置信息包括所述待换电池在所述换电区内的位置及所述被扫描面与对应的所述预设方向的偏移角度。本发明能够提高车辆换电的成功率。

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种高精度的车辆换电系统。

背景技术

电动汽车，如电动化的传统重卡对实现降碳减排意义重大，因而电动化的传统重卡在现代社会中应用越来越广泛。

电动化的传统重卡的电池箱体积与重量均较大，换电操作较为不易；传统的人工换电操作费事费力；而现有的自动化换电操作中，由于驾驶员驾驶习惯不同，车辆摆放位置不能完全统一，导致待换电重卡中电池箱的位置相对于行车吊具不能完全吻合，导致换电操作成功率较低，甚至有可能损坏电池箱。

发明内容

本发明提供一种高精度的车辆换电系统，以提高换电操作的成功率，降低电池箱损坏的概率。

本发明实施例提供了一种高精度的车辆换电系统，所述高精度的车辆换电系统包括：

电池定位装置，被配置为沿预设方向扫描位于换电区内的车辆，以获取所述车辆对应的被扫描面的扫描信息；

控制装置和换电装置，所述控制装置与所述电池定位装置及所述换电装置通讯连接，所述控制装置被配置为根据所述扫描信息确定所述车辆中待换电池的位置信息，并根据所述位置信息生成控制信息；所述换电装置被配置为根据所述控制信息贴合所述待换电池以进行换电操作；其中，所述位置信息包括所述待换电池在所述换电区内的位置及所述被扫描面与对应的所述预设方向的偏移角度。

可选地，所述电池定位装置包括激光测距仪，所述扫描信息包括所述激光测距仪的位置以及对应的与被扫描面之间的距离；所述预设方向为所述车辆的行进方向以及所述车辆的高度方向；且所述待换电池在所述预设方向为所述车辆的前进方向时的被扫描面与所述预设方向为所述车辆的高度方向时的被扫描面相邻。

可选地，所述控制装置根据所述扫描信息确定所述车辆中待换电池的位置信息包括：

确定所述激光测距仪的预设位置范围，其中，在所述预设位置范围中，所述激光测距仪在当前位置与所述被扫描面的距离同在下一位置或前一位置与被扫描面之间的距离的差值小于或等于预设差值；

根据所述激光测距仪在所述预设位置范围中起始位置时与所述被扫描面之间的距离及所述激光测距仪在所述预设位置范围中结束位置时与所述被扫描面之间的距离确定所述待换电池在所述换电区内的位置；

根据所述激光测距仪在所述预设位置范围中起始位置时与所述被扫描面之间的距离、所述激光测距仪在所述预设位置范围中结束位置时与所述被扫描面之间的距离、所述控制装置中存储的所述待换电池对应被扫描面的长度以及第一预设公式确定所述偏移角度；所述第一预设公式为其中，k为所述偏移角度，b为所述激光测距仪在所述预设位置范围中起始位置时与所述被扫描面之间的距离，a为所述激光测距仪在所述预设位置范围中结束位置时与所述被扫描面之间的距离，l为所述控制装置中存储的所述待换电池对应被扫描面的长度。

可选地，所述换电装置包括行车吊具，所述行车吊具根据所述控制信息调整所述行车吊具的位置并调整所述行车吊具的第一缆绳与第二缆绳之间的放置长度差；其中，所述第一缆绳与所述第二缆绳之间的放置长度差由第二预设公式确定，所述第二预设公式为：