[发明专利]车辆连挂控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例中提供了车辆连挂控制方法、装置及系统，涉及车辆连挂控制技术领域。车辆连挂控制方法包括：首先，获取当前车辆第一端与待连挂车辆第二端之间的第一距离和所述当前车辆的第一运行速度，其中，所述第一距离根据安装于所述当前车辆的定位设备发送的第一定位数据计算得到，所述第一运行速度根据安装于所述当前车辆的速度检测设备检测得到；其次，根据所述第一距离和第一运行速度控制所述当前车辆在第一端和第二端之间的距离为目标距离时停车，以使所述当前车辆与所述待连挂车辆之间进行连挂作业。采用本申请中的方案，实现了车辆连挂自动控制，避免了在现有技术中的调车作业过程，都是通过人工进行操作，所导致的车辆连挂控制效率低的问题。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种车辆连挂控制方法、装置及系统。

背景技术

在铁路运输行业中，调车工作是铁路运输生产的重要组成部分，是实现列车编组计划、列车运行图、加速车辆周转，质量良好的完成运输生产任务的重要环节。安全、高效的调车工作，对保证铁路运输安全、提高运输效率、增强运输能力、降低运输成本、质量良好地满足国家和人民对铁路运输的需要，起着十分重要的作用。

但是，经发明人研究发现，在现有技术中的调车作业过程，都是通过人工进行操作，从而存在着车辆连挂控制效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆连挂控制方法、装置及系统，以改善现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车辆连挂控制方法，所述车辆连挂控制方法包括：

获取当前车辆第一端与待连挂车辆第二端之间的第一距离和所述当前车辆的第一运行速度，其中，所述第一距离根据安装于所述当前车辆的定位设备发送的第一定位数据计算得到，所述第一运行速度根据安装于所述当前车辆的速度检测设备检测得到；

根据所述第一距离和第一运行速度控制所述当前车辆在第一端和第二端之间的距离为目标距离时停车，以使所述当前车辆与所述待连挂车辆之间进行连挂作业。

在本申请实施例较佳的选择中，所述根据所述第一距离和第一运行速度控制所述当前车辆在第一端和第二端之间的距离为目标距离时停车的步骤，包括：

根据所述第一运行速度、预设加速度和预设公式计算得到减速距离，判断所述第一距离是否大于所述减速距离；

若否，则根据所述预设加速度控制所述当前车辆减速停车。

在本申请实施例较佳的选择中，所述根据所述第一距离和第一运行速度控制所述当前车辆在第一端和第二端之间的距离为目标距离时停车的步骤，包括：

根据所述第一运行速度、第一距离和预设公式计算得到第一加速度；

根据所述第一加速度控制所述当前车辆减速停车。

在本申请实施例较佳的选择中，所述获取当前车辆第一端与待连挂车辆第二端之间的第一距离的步骤，包括：

获取所述定位设备发送的第一定位数据，根据所述第一定位数据和预设第一距离计算得到所述当前车辆第一端的第二定位数据，其中，所述预设第一距离表征所述定位设备与所述当前车辆第一端之间的距离；

获取所述待连挂车辆第二端的第三定位数据；

根据所述第二定位数据和第三定位数据计算得到第一距离。

在本申请实施例较佳的选择中，所述获取所述待连挂车辆第二端的第三定位数据的步骤，包括：

获取探测设备发送的预设第二距离和第四定位数据，其中，所述预设第二距离表征所述探测设备与所述待连挂车辆第二端之间的距离，所述第四定位数据表征所述探测设备的位置；