[发明专利]一种基于国产单片机GD32的软件升级方法

说明书

本发明公开了一种基于国产单片机GD32的软件升级方法，使用基于CAN总线的IAP升级方法，将待升级的设备全部接在总线上，通过使用YMODEM协议进行简单快速批量化的升级。本发明将所有待升级的设备全部挂在CAN总线上，通过YMODEM协议将升级文件发送到各个待升级的设备，这种升级方法简单、快速、并可以进行批量化软件升级。

技术领域

本发明属于计算机控制技术领域，涉及一种基于国产单片机GD32的软件升级方法。

背景技术

工业控制领域的软件通常在第一次部署后还需再次升级，软件使用一段时间后由于出现BUG、用户的需求增加、模块性能的升级等需要再次对芯片中的软件进行烧写，软件升级方法包括ISP(在系统中编程)和IAP(在应用中编程)两种方法。

ISP升级方法一般通过仿真器进行软件升级，目前已经使用比较少，这种方法的缺点主要是需要拆开设备，连接仿真器，时间成本、经济成本均较高。

目前主流的方法是IAP升级方法，传统上通常使用串口进行升级，在系统进入BootLoader的时候通过串口将升级文件写入到FLASH中并进行跳转。

常用的单片机软件升级包括使用仿真器进行升级和使用IAP进行软件升级，国产单片机GD32同样也可以使用仿真器进行升级或者使用IAP进行升级，对于使用仿真器升级的方法(使用JTag或者SWD进行烧录)需要每次连接专用的烧录仿真器，对于产品设计来说需要设计单独的升级接口电路，并且每次只能单独升级一个设备。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种基于国产单片机GD32的软件升级方法，使用基于CAN总线的IAP升级方法，将待升级的设备全部接在总线上，通过使用YMODEM协议进行简单快速批量化的升级。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于国产单片机GD32的软件升级方法，包括如下过程：

(1)设计CAN总线通讯应用层协议，设计CAN数据处理过程中的CAN消息结构体CAN_RECV_DATA，并对CAN总线的29位扩展帧进行配置。

(2)对单片机系统进行初始化操作，配置时钟信息以及中断信息，配置总线通讯速率信息，总线ID的掩码值以及过滤器值，定义所使用的变量以及乒乓缓冲区。

(3)在CAN总线中断回调函数CAN0_RX0_IRQHandler中，将接收到的CAN总线数据依次存入到乒乓缓冲区中。

(4)根据步骤1定义CAN总线通讯协议对CAN总线数据进行解析，将获取到的数据帧的ID值赋值到接收帧标识变量RecvID，将获取到的数据长度赋值到接收帧长度变量RecvDLC，将获取到的最多8个数据值赋值到接收数据指针RecvData。

(5)在主函数中对收到的CAN总线数据进行解析，将解析后得到的数据提取出来，使用写入闪存函数WriteFlash()将更新后的固件信息写入到Flash中；读取应用程序启动地址APP_ADDR_FLASH并判断该地址所存储的数据最高位是否为1，为1则表示已成功将固件写入到Flash中。

(6)获取APP_ADDR_FLASH地址偏移4个字节地址所存储的值并转化为函数指针类型，使用初始化堆栈指针函数：set_MSP()函数，参数为APP_ADDR_FLASH初始化用户的堆栈指针；运行pFunction函数指针所指的实体进行程序跳转，完成启动程序到应用程序的跳转，完成程序升级。

(三)有益效果

上述技术方案所提供基于国产单片机GD32的软件升级方法，将所有待升级的设备全部挂在CAN总线上，通过YMODEM协议将升级文件发送到各个待升级的设备，这种升级方法简单、快速、并可以进行批量化软件升级。

附图说明