[发明专利]一种基于国产单片机GD32的软件升级方法

权利要求书

1.一种基于国产单片机GD32的软件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设计CAN总线通讯应用层协议，设计数据处理过程中的CAN消息结构体CAN_RECV_DATA，并对CAN总线29位扩展帧ID进行配置；

S2：对单片机系统进行初始化操作，配置时钟信息以及中断信息，配置总线通讯速率信息，总线ID的掩码值以及过滤器值，定义所使用的变量以及乒乓缓冲区；

S3：在CAN总线中断回调函数CAN0_RX0_IRQHandler中，将接收到的CAN总线数据依次存入到乒乓缓冲区中；

S4：根据步骤1定义CAN总线通讯协议对CAN总线数据进行解析，将获取到的数据帧的ID值赋值到接收帧标识变量RecvID，将获取到的数据长度赋值到接收帧长度变量RecvDLC，将获取到的最多8个数据值赋值到接收数据指针RecvData；

S5：在主函数中对收到的CAN总线数据进行解析，将解析后得到的数据提取出来，使用写入闪存函数WriteFlash()将更新后的固件信息写入到Flash中；读取应用程序启动地址APP_ADDR_FLASH并判断该地址所存储的数据最高位是否为1，为1则表示已成功将固件写入到Flash中标识升级成功；

S6：获取APP_ADDR_FLASH地址偏移4个字节地址所存储的值并转化为函数指针类型，使用初始化堆栈指针函数set_MSP()函数，参数为APP_ADDR_FLASH初始化用户的堆栈指针；运行pFunction函数指针所指的实体进行程序跳转，完成启动程序到应用程序的跳转，完成程序升级。

2.如权利要求1所述的基于国产单片机GD32的软件升级方法，其特征在于，所述步骤S1中，CAN总线通讯应用层协议包括两个字节的帧头、两个字节的帧长度、一个字节的目的地址、一个字节的源地址、一个字节的升级文件总帧数、一个字节的当前帧序号、1K字节的YMODEM协议升级文件内容、两个字节CRC校验；帧头两个字节分别为0x55、0xAA。

3.如权利要求2所述的基于国产单片机GD32的软件升级方法，其特征在于，所述步骤S1中，CAN消息结构体CAN_RECV_DATA包括①扩展帧ID值ExtID，类型为无符号长整形；②数据长度DLC，类型为无符号短整形；③数组Data，长度为8，类型为无符号字符型。

4.如权利要求3所述的基于国产单片机GD32的软件升级方法，其特征在于，所述步骤S1中，CAN总线29位扩展帧ID中，第14位到21位共8位作为CAN总线源节点域，第22位到29位共8位作为CAN总线目的节点域；定义CAN总线源节点ID值为SRCID，目的节点ID值为DSTID，将SRCID值和DSTID值分别赋值到CAN总线的目的节点域和源节点域。

5.如权利要求4所述的基于国产单片机GD32的软件升级方法，其特征在于，所述步骤S2中，使用初始化函数SystemInit()对GD32板卡进行基本功能初始化操作，配置过程包括使用系统时钟配置函数SetSysClock()函数对系统时钟进行初始化操作，使能片外高速时钟HSE，配置时钟分频因子，打开锁相环PLL时钟，配置中断向量NVIC；对CAN总线进行初始化设置，包括波特率设置为1M，帧类型设置为扩展帧；使能CAN总线中断，设置CAN设备的掩码值CAN_Mask为0x1FE00000，设置CAN设备的过滤器值CAN_Filter为SRCID，将帧类型设置为数据帧；时钟分频因子包括AHB高速总线分频因子、APB1低速总线分频因子、APB2低速总线分频因子。

6.如权利要求5所述的基于国产单片机GD32的软件升级方法，其特征在于，所述步骤S2中，乒乓缓冲区Rx_CAN_Buffer为二维数组，类型为无符号字符型，数组的行数为乒乓缓冲区个数，列数为缓冲区的长度Buffer_Size，同时定义Rx_CAN_Ptr用来写入缓冲区数据的位置，初值设置为0；定义当前帧长度Cur_Len，初值设置为0，接收完成标志Recv_Flag，初始值设置为0。