[发明专利]一种管状药自动混同系统和方法

权利要求书

1.一种管状药自动混同系统，其特征在于，混同系统包含匀速自动下料机构，匀速自动下料机构主要一个以上相同的料仓（3）固定安装在料仓安装架（6）上，料仓的底部开有出料口，料仓（3）右侧包含有延伸堆料区（28）；料仓（3）的延伸堆料区（28）与上料轮（9）交错配合，最右侧的料仓（3）的上料轮（9）与托料轮（23）安装固定在上料主动轴（24）上，其他三个料仓（3）的上料轮（9）与托料轮（23）安装固定在上料被动轴（8）上；上料主动轴（24）和上料被动轴（8）可转动安装在延伸堆料区（28）上，上料轮（9）上包含多个齿，齿之间的凹槽的尺寸大于管状药的直径，因此上料轮（9）旋转的时候能够带动棒状物料上料，每个凹槽内只能有一个管状药即棒料；

上料轮（9）右侧设有导向纠正板（10），导向纠正板（10）使得从上料轮（9）上掉下的管状药会继续沿着导向纠正板（10）下滑掉入送料输送链上；导向纠正板（10）则安装在U型开放式箱体（26）的内部；

料仓壁上布置有拨料结构，该拨料结构为如下任意方案之一：第一种：该拨料结构为出料口仓壁上设置的电机带动的旋转轮，该旋转轮为橡胶材质，旋转轮的叶片转动能拨动棒状物料移动；第二种：料仓（3）上安装有振动机构（4），振动机构（4）包含固定在料仓壁上的气缸，气缸端部铰接有连杆，连杆端部包含旋转片，气缸的端部铰接带动连杆运动进而让旋转片伸进能拨动棒状物料打破棒状物料的静平衡。

2.如权利要求1所述的一种管状药自动混同系统，其特征在于，所述的料仓（3）相对倾斜安装在料仓安装架（6）上。

3.如权利要求1所述的一种管状药自动混同系统，其特征在于，上料主动轴（24）和上料被动轴（8）各自安装有链轮（22），链轮（22）之间通过链条进行动力传输。

4.如权利要求1所述的一种管状药自动混同系统，其特征在于，混同系统还包含机架基础部分、送料输送部分、提升输出部分。

5.如权利要求4所述的一种管状药自动混同系统，其特征在于，机架基础部分包括机架以及安装连接在机架上的U型开放式箱体,其中机架由支撑轴(11)支撑连接,支撑轴(11)能够增加箱体的强度；料仓安装架（6）安装在U型开放式箱体（26）上。

6.一种管状药自动混同方法，其特征在于，利用权利要求1-5任意一项所述的混同系统，由于下料轮的动力是统一的,因此单位时间内每个料仓下料速度与数量相同,调整小齿形输送带的速度,实现每个料仓下的管状药在单位时间内到达堆料区的数量是统一的，伺服系统控制每个料仓的下料速度,棒状物料被旋转片拨动，从料仓的出料口出来，上料轮（9）上包含多个齿，齿之间的凹槽的尺寸大于管状药的直径，因此上料轮（9）旋转的时候能够带动棒状物料上料，棒状物料在被弧形的导向纠正板（10）导向纠正，随后物料被运送到输送主动轴（12）和输送被动轴（1）之间安装的输送带上，由该输送带输送至堆料区,随后通过动校正堆料滑板（13）进行局部堆积，随后通过提升主动轴（17）和提升被动轴（14）之间的有一定节距的齿形带输送出去,最终实现物料的绝对均匀。

7.如权利要求6所述的一种管状药自动混同方法，其特征在于，计数出料部分（19）对物料进行计数。

8.如权利要求7所述的一种管状药自动混同方法，其特征在于，计数后落到管棒类材料的输送周转箱中，多个输送周转箱叠放，通过抓箱钩（312）的端部插入抓箱钩插入孔（311）中带动周转箱移动或者是输送周转箱放置在输送带上整体移动，夹持装置底壁（308）穿过夹持间隙（307）后两个夹持装置底壁（308）端部接触，实现对多组放置在垫轨（302）上的棒料（306）进行夹持取料。