[发明专利]铝压铸件料柄的切除设备

说明书

本发明公开了铝压铸件料柄的切除设备，包括底座、受气缸驱动的活动板、固定的下刀具、上刀具、倾斜滑板和机械手；机械手夹持工件在底座上；上刀具固定于活动板上；活动板的下侧设有弹性压板，弹性压板用于压在工件的上方；待刀具对料柄切除后，工件前侧的固定点解除，弹性压板上升，工件在自重作用下从倾斜滑板上下滑，完成工件的自动下料，有利于实现自动化流水线作业。

技术领域

本发明涉及一种铝压铸件的加工设备，尤其涉及一种铝压铸件料柄的切除设备。

背景技术

铝压铸件包括减速器壳体、变速器壳体、雨刮器骨架等汽车零部件产品。铝压铸件在成型时，需要用到相应的模具，利用压铸机向模具内注入液态铝，待冷却后取出。

铝压铸件成型后，需要对压铸成型后的料柄进行切除。

公开号为CN206065549U的一种圆形烤盘铸件料柄；

公开号为CN204148494U的手动料柄切除器，CN203495201U的一种铸件料柄弧形刃口切除装置。

上述料柄切除设备，待料柄去除后，需要人工下料，操作比较麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动下料的铝压铸件料柄的切除设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：铝压铸件料柄的切除设备，用于加工包括主体和料柄的铝压铸的工件，包括放置工件的底座、活动板、下刀具、上刀具、倾斜滑板和机械手；

所述机械手夹持工件的料柄，将工件定位在底座上；

所述活动板受气缸驱动相对底座上下活动；

所述下刀具固设在底座上，所述上刀具固设在活动板下；

所述倾斜滑板的上端对接在底座后侧，工件的主体的重心位于所述倾斜滑板上方；

所述活动板的下侧设有弹性压板，所述弹性压板用于压在工件的主体的上方；

当活动板向下运动，上刀具下压与下刀具合力咬住工件前侧的料柄根部，弹性压板压在工件的上方；

料柄切除后，工件前侧的固定点解除，上刀具、弹性压板跟随所述活动板上移，去除料柄的工件的主体在自重作用下从倾斜滑板上下滑。

本发明进一步的优选方案为：所述弹性压板包括一柔性压板、导向柱及弹簧，柔性压板通过导向柱可相对于活动板活动，所述弹簧套在所述导向柱上；

料柄切除后，活动板向上移动时，受压的弹簧释放在柔性压板上，柔性压板有一瞬间向下作用力于工件上，促使工件向倾斜滑板下滑。

本发明进一步的优选方案为：所述倾斜滑板上端设有支撑架，所述支撑架包括一与工件底部相吻合的倾斜支撑面；所述柔性压板的下表面形状与工件的上表面轮廓相吻合。

本发明进一步的优选方案为：所述下刀具包括下基座和凸起于下基座一侧的钝口刀刃，所述上刀具包括上基座和凸起于上基座一侧的锐口刀刃。

本发明进一步的优选方案为：还包括激光传感器和控制机械手作业的控制器；所述激光传感器设置于底座旁侧，并向底座发射检测光，以检测底座上是否空置；所述激光传感器发送检测信息给所述控制器，所述控制器根据检测信息控制机械手作业。

本发明进一步的优选方案为：还包括与倾斜滑板对接的输送带。

本发明进一步的优选方案为：还包括机架，所述机架包括固设底座的下底板和架空在下底板上方的上底板，所述下底板和上底板之间设有导柱，所述活动板沿着导柱上下运动。

本发明进一步的优选方案为：所述气缸固定于所述上底板上，所述气缸的活动轴下端穿过上底板并连接活动板。

本发明进一步的优选方案为：所述活动板设有供所述导柱穿过的导向孔，所述导向孔设有活动导套。