[发明专利]串行外设接口SPI通信方法

权利要求书

1.一种串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，应用于SPI主机，包括：

依据预定的周期向SPI从机持续发送定时帧；

当需要向所述SPI从机发送数据时，向所述SPI从机发送连接请求帧，以使所述SPI从机与下一个定时帧同步发送应答帧；

接收所述应答帧，并向所述SPI从机发送数据帧，以使所述SPI从机与下一个定时帧同步发送应答帧。

2.根据权利要求1所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，当不需要向所述SPI从机发送数据时；

检测是否收到SPI从机发送的连接请求帧，当收到所述SPI从机发送的连接请求帧时，向所述SPI从机发送应答帧，以使所述SPI从机与下一个定时帧同步发送数据帧；

接收所述SPI从机发送的数据帧，并向所述SPI从机发送应答帧。

3.根据权利要求2所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，在SPI主机或SPI从机收到正确的应答帧之前还包括：

判断当前等待时间是否超出第一预定时间；

当超出第一预定时间时，判断当前的发送次数是否超出第一预定次数；

当当前的发送次数未超出第一预定次数时，重新发送连接请求帧并将当前的发送次数进行增加；

当当前的发送次数超出第一预定次数时，结束本次的数据发送。

4.根据权利要求1所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，所述定时帧、应答帧、数据帧和连接请求帧的采用多个字段的数据格式，所述多个字段包括：

帧头字段，包括用于定位帧起始的数据；

命令号字段，包括用于表征当前帧类别的数据；

帧长度字段，包括用于表征当前帧整帧长度的数据；

数据字段，包括当前帧实际传输的数据内容；

校验值字段，包括校验数据，所述校验数据用于校验当前帧的帧头字段、命令号字段、帧长度字段和数据字段的正确性。

5.根据权利要求4所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，所述连接请求帧的数据字段，包括与当前连接请求帧对应的数据帧的长度。

6.根据权利要求4所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，所述应答帧的数据字段，包括与当前接收到的连接请求帧对应的数据帧的长度。

7.一种串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，应用于SPI从机，包括：

接收SPI主机依据预定的周期持续发送的定时帧；

当收到SPI主机发送的连接请求帧时，与下一定时帧同步向所述SPI主机发送应答帧；以使所述SPI主机发送数据帧；

接收所述SPI主机发送的数据帧，并与下一定时帧同步向所述SPI主机发送应答帧。

8.根据权利要求7所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，

当未接收到SPI主机发送的连接请求帧时，判断当前是否需要向SPI主机发送数据；

当需要向所述SPI主机发送数据时，与下一定时帧同步向所述SPI主机发送连接请求帧，以使所述SPI主机发送应答帧；

接收所述应答帧，并与下一定时帧同步向所述SPI主机发送数据帧，以使所述SPI主机发送应答帧。

9.根据权利要求8所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，在发送应答帧、连接请求帧或数据帧之前，将所述应答帧、连接请求帧或数据帧写入缓存，以使缓存中的应答帧、连接请求帧或数据帧与下一定时帧同步向SPI主机发送。

10.根据权利要求8所述串行外设接口SPI通信方法，其特征在于，在收到应答帧、连接请求帧或数据帧之后，对所述应答帧、连接请求帧或数据帧进行校验，以确定所述应答帧、连接请求帧或数据帧的合法性。