[发明专利]一种用于辅助输送系统操作的稳定装置

权利要求书

1.一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，包括：

输送系统、多维运动模块与调整模块；

其中，所述多维运动模块包括升降机构、平移机构、旋转机构与摆动组件， 且所述摆动组件与所述调整模块连接，所述调整模块与所述输送系统连接；

在手术过程中，所述输送系统的远端部分通过创口进入体内；并且，当所述输送系统的远端需要调整位置时，操作所述调整模块以带动所述输送系统的远端部分摆动，同时，可操作所述升降机构使得所述输送系统整体进行竖直方向上的运动以避免扩大创口面积。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述调整模块包括移动构件、第一连接单元与第二连接单元，所述第一连接单元与所述第二连接单元分别连接在所述移动构件的两端；

并且，所述第一连接单元包括第一连接座，所述第二连接单元包括第二连接座，当所述输送系统需要稳固时，所述输送系统固定在所述第一连接座和第二连接座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述摆动组件包括摆动件，所述摆动件上设有固定轨道，所述移动构件与所述固定轨道配合连接，所述移动构件可相对所述固定轨道运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述摆动组件还包括联动件和限位件，所述联动件与所述摆动件固定连接，所述联动件包括限位板，所述限位件包括限位台；并且，所述限位板与所述限位台配合，因此所述输送系统的摆动角度有限。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述第一连接座的中心与所述第二连接座的中心形成一条对中线，所述输送系统包括输送鞘管与操作手柄，所述对中线与所述输送鞘管中心线重合；

并且，所述对中线与所述移动构件平行，所述移动构件前进或后退的方向与所述输送系统运动方向一致。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述第一连接单元还包括第一升降台，所述第一升降台可改变所述第一连接座与所述移动构件之间的距离，所述第二连接单元还包括第二升降台，所述第二升降台可改变所述第二连接座与所述移动构件之间的距离，操作所述第一升降台或所述第二升降台可小幅度改变所述输送系统与水平面的角度。

7. 根据权利要求2所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中， 所述连接座（第一连接座或第二连接座）包括连接件、紧固件与运动螺丝，所述连接件与所述移动构件固定连接，所述紧固件与所述连接件通过所述运动螺丝形成活动连接；

当固定所述输送系统时，旋转所述运动螺丝使所述紧固件靠近所述连接件，所述输送系统被固定在所述紧固件与所述连接件之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述升降机构包括固定单元与竖杆，所述稳定装置工作时，所述固定单元不动，所述竖杆相对所述固定单元做竖直方向的运动。

9.根据权利要求1所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述平移机构包括导向件、平移件与传动结构，通过操作所述传动结构可使所述平移件相对所述导向件移动；

并且，所述导向件包括波形轨道，所述传动结构与所述波形轨道配合连接。

10.根据权利要求8或9所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述竖杆一端设有旋转台，所述导向件一端设有与所述旋转台配合的旋转件，使得所述平移机构可相对所述升降机构转动。

11.根据权利要求1或9所述的一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，其中，所述旋转机构分别与所述平移件和所述摆动组件连接，所述摆动组件可带动所述调整模块相对所述平移机构转动。