[发明专利]一种天然气发动机的控制方法、发动机系统以及车辆

权利要求书

1.一种天然气发动机的控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机的运行状态，运行状态包括发动机启动、发动机正常运行和发动机停机；

当发动机的运行状态为启动时，依据发动机的运行参数判断发动机正常运行或进入三元催化器保温模式；

当发动机正常运行时，判断发动机是否进入断气模式；

如果所述发动机进入所述断气模式，打开EGR阀使部分尾气回流至发动机气缸内对三元催化器补偿温度；

依据所述发动机进入所述断气模式的断气时长和所述三元催化器的实时温度判断所述发动机是否进入三元催化器保温模式；

如果进入所述三元催化器保温模式，依据保温需求扭矩计算发动机重新正常运行所需的空气量和燃气喷射量；所述保温需求扭矩小于所述发动机的实时摩擦扭矩；

依据所述空气量和所述燃气喷射量向所述发动机的气缸输送空气和喷射燃气，使所述发动机重新正常运行；

依据所述发动机进入所述断气模式的断气时长和所述三元催化器的实时温度判断所述发动机是否进入所述三元催化器保温模式的步骤包括：

当所述发动机进入所述断气模式的断气时长大于等于设定时长，所述发动机进入所述三元催化器保温模式；

当所述发动机进入所述断气模式的断气时长小于所述设定时长，获取所述三元催化器的实时温度；

判断所述三元催化器的实时温度是否小于设定温度；

当所述三元催化器的实时温度小于设定温度，所述发动机进入所述三元催化器保温模式；

当所述三元催化器的实时温度大于等于设定温度，所述三元催化器正常工作。

2.根据权利要求1所述的天然气发动机的控制方法，其特征在于，当所述发动机正常运行时，判断所述发动机是否进入所述断气模式的参数至少包括发动机转速、发动机进气管压力和发动机需求扭矩，判断所述发动机是否进入所述断气模式的步骤包括：

如果所述发动机转速大于设定转速，所述发动机进气管压力大于设定压力，以及所述发动机需求扭矩大于设定扭矩，则所述发动机进入断气模式。

3.根据权利要求2所述的天然气发动机的控制方法，其特征在于，当所述发动机的运行状态为启动时，依据所述发动机的运行参数判断所述发动机正常运行或进入所述三元催化器保温模式，判断所述发动机正常运行或进入所述三元催化器保温模式的参数至少包括发动机水温、发动机停机时长、离合器信号、刹车信号和挡位信号，判断所述发动机正常运行或进入所述三元催化器保温模式的步骤包括：

如果所述发动机水温小于设定水温，所述发动机停机时长大于设定停机时长，所述离合器信号为离合器不工作信号，所述刹车信号为刹车不工作信号，且所述挡位信号为空挡信号时，则所述发动机进入所述三元催化器保温模式。

4.根据权利要求3所述的天然气发动机的控制方法，其特征在于，

当所述发动机正常运行时，如果满足所述发动机转速小于等于设定转速，所述发动机进气管压力小于等于设定压力，以及所述发动机需求扭矩小于等于设定扭矩中的任一个，则所述发动机正常运行；

当所述发动机的运行状态为启动时，如果满足所述发动机水温大于等于设定水温，所述发动机停机时长小于等于设定停机时长，所述离合器信号为离合器工作信号，所述刹车信号为刹车工作信号，以及所述挡位信号为非空挡信号中的任一个，则所述发动机正常运行。

5.根据权利要求1所述的天然气发动机的控制方法，其特征在于，依据空气进入所述三元催化器的前后温差确定所述三元催化器的实时温度。

6.根据权利要求5所述的天然气发动机的控制方法，其特征在于，

空气进入所述三元催化器之前的温度为第一温度，空气从所述三元催化器排出的温度为第二温度，所述三元催化器的实时温度的通过以下步骤获取：

依据所述第一温度和所述第二温度计算温度差值；

依据所述温度差值和进入所述三元催化器的空气的进气量计算所述三元催化器的损耗热量；

依据所述损耗热量从所述损耗热量和三元催化器的温度之间的map中查询所述三元催化器的实时温度。

7.一种发动机系统，其特征在于，应用权利要求1-6任一项所述的天然气发动机的控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的发动机系统。