[发明专利]一种生活垃圾快速分拣用机械手

说明书

本发明公开了一种生活垃圾快速分拣用机械手，属于垃圾分拣领域，包括喂料箱，所述喂料箱的下侧设有出料口，且出料口的下侧安装有分隔框，所述喂料箱和分隔框设置在输送带一端的上侧，所述输送带绕设在输送辊上，所述输送辊通过输送电机驱动，所述输送带远离喂料箱和分隔框的一侧设有多个支撑架和垃圾箱，所述垃圾箱设置在支撑架的下侧，所述支撑架延伸至输送带的上方，所述支撑架靠近喂料箱和分隔框的一侧均安装有识别相机。本发明可对逐行排列的各种垃圾实现快速高效的分拣处理，分拣过程速度快，更高效，极大的提高了垃圾的利用率，垃圾在向输送带上输送时，可避免在喂料箱和分隔框内堵塞，更加方便后续的分拣操作。

技术领域

本发明涉及垃圾分拣技术领域，尤其涉及一种生活垃圾快速分拣用机械手。

背景技术

垃圾分拣分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

经检索，中国专利号CN 106975616 A公开了一种智能城市生活垃圾分拣设备，包括入料斗、电机、传送带、摄像机、LED灯、机械手，其中电机带动传送带将垃圾向前输送，在摄像机的位置进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测、目标分割，实现对易拉罐和矿泉水瓶的识别以及定位，通过计算目标到达机械手下方区域的时间，将信号传送给机械手，将其捡出分别放入对应的回收桶中。

现有技术中的垃圾分拣设备在使用时依然存在如下缺点：分拣装置操作速度慢，分拣效率低，无法实现高效的垃圾分拣分类，因此本发明在此提出一种生活垃圾快速分拣用机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种生活垃圾快速分拣用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种生活垃圾快速分拣用机械手，包括喂料箱，所述喂料箱的下侧设有出料口，且出料口的下侧安装有分隔框，所述喂料箱和分隔框设置在输送带一端的上侧，所述输送带绕设在输送辊上，所述输送辊通过输送电机驱动，所述输送带远离喂料箱和分隔框的一侧设有多个支撑架和垃圾箱，所述垃圾箱设置在支撑架的下侧，所述支撑架延伸至输送带的上方，所述支撑架靠近喂料箱和分隔框的一侧均安装有识别相机，所述支撑架安装有移动机构，所述移动机构的下侧安装有升降机构，所述升降机构的下侧安装有机械手机构。

进一步地，所述喂料箱的外侧壁通过多个支撑板支撑固定，所述分隔框包括一个侧板和多个隔板，每个所述隔板均水平且等间距安装在侧板的同一侧；

所述支撑架包括相互垂直的立板和横板，所述横板固定在立板的顶端且延伸至输送带的上侧，所述垃圾箱靠近立板一侧设置；

所述移动机构包括单向丝杆，所述支撑架的横板上开设有滑动槽，所述单向丝杆转动安装在滑动槽内，所述单向丝杆通过移动电机驱动，所述单向丝杆螺纹安装有移动座，所述移动座滑动设置在滑动槽内，且移动座的下侧与升降机构安装；

所述升降机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定部与移动座的下侧固定，所述电动伸缩杆的伸缩部向下设置且安装有升降座，所述升降座的下侧与机械手机构安装；

所述机械手机构包括与升降座转动安装的双向丝杆，所述双向丝杆通过抓取电机驱动，所述双向丝杆上对称螺纹安装有两个抓手。

进一步地，所述移动电机固定在支撑架的横板与立板连接处，所述移动电机的驱动端与单向丝杆的一端固定，所述移动座呈U形结构，所述移动电机的上侧开设有与单向丝杆相匹配的螺纹孔。

进一步地，所述升降座的上侧以电动伸缩杆为中心对称安装有两个定位滑杆，所述定位滑杆的顶端贯穿移动座且与其滑动安装。