[发明专利]室内定位方法及相关设备

说明书

本公开提供一种室内定位方法及相关设备。该方法包括：接收目标定位标签与定位基站之间的垂直距离和俯仰角；其中，所述垂直距离是根据所述目标定位标签与所述定位基站之间的多个信号强度值计算得到的；根据所述垂直距离以及所述俯仰角，计算得到所述目标定位标签与所述定位基站之间的水平距离；接收所述目标定位标签与所述定位基站之间的方位角；以及根据所述方位角以及所述水平距离，计算得到所述目标定位标签与所述定位基站的相对位置。

技术领域

本公开涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及相关设备。

背景技术

室内定位是指在室内环境中，采用WIFI、蓝牙、ZigBee、RFID等近距离无线通信技术来实现定位。但是，现有的室内定位，利用定位基站与定位对象之间的信号强度直接计算该定位对象的位置坐标，存在定位精度不足的问题。

发明内容

本公开提出一种室内定位方法及相关设备。

本公开第一方面，提供了一种室内定位方法，包括：

接收目标定位标签与定位基站之间的垂直距离和俯仰角；其中，所述垂直距离是根据所述目标定位标签与所述定位基站之间的多个信号强度值计算得到的；

根据所述垂直距离以及所述俯仰角，计算得到所述目标定位标签与所述定位基站之间的水平距离；

接收所述目标定位标签与所述定位基站之间的方位角；以及

根据所述方位角以及所述水平距离，计算得到所述目标定位标签与所述定位基站的相对位置。

本公开第二方面，提供了一种计算机设备，包括一个或者多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法的指令。

本公开第三方面，提供了一种室内定位系统，包括：

如第二方面所述的计算机设备；

定位标签，被配置为：发射定位信号；以及

定位基站，被配置为：接收所述定位信号，并将所述定位信号发送给所述计算机设备；

其中，所述计算机设备，被配置为：根据所述定位信号对所述定位标签进行定位。

本公开第四方面，提供了一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执第一方面所述的方法。

本公开第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本公开提供的室内定位方法及相关设备，通过采集多组信号强度数据来计算垂直距离，再根据垂直距离、俯仰角和方位角来计算位置信息，相对于仅利用信号强度数据来计算位置信息，定位精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A示出了本公开实施例所提供的示例性系统的示意图。

图1B示出了本公开实施例所提供的一种更为具体的示例性计算机设备硬件结构示意图。

图1C示出了根据本公开实施例的定位标签与定位基站的信号收发示意图。

图1D示出了根据本公开实施例的垂直距离计算方式示意图。