[发明专利]一种斜井串车防漏插插销检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种斜井串车防漏插插销检测装置及方法，其中装置包括：推车爪，设置于导轨上；液压动力系统，与推车爪传动连接，用于驱使推车爪前后移动；压力传感器，设置于液压动力系统上，用于检测液压动力系统的压力值；编码器，设置于液压动力系统上，用于检测推车爪的位移；阻车器，设置于导轨中间，且位于推车爪远离卷扬机的一侧；控制系统，与液压动力系统、压力传感器、编码器、阻车器电连接，用于控制液压动力系统及阻车器动作，以及接收压力传感器采集的压力值和编码器采集的位移。可实现插销漏插自动检测，防止斜井串车插销漏插，防止发生斜井跑车事故发生。

技术领域

本发明涉及斜井安全作业技术领域，尤其涉及一种斜井串车防漏插插销检测装置及方法。

背景技术

斜井串车是井下作业的运输工具，各相邻车厢之间通过串车链条及插销连接。且串车最后一节车厢与卷扬机提升钢丝通过插销固定连接，由卷扬机提供动力控制串车的移动。但是，斜井串车提升存在一个非常大的安全隐患，即在串车下放时存在挂钩工忘记插插销而直接将矿车推下斜井的情况，造成跑车事故。目前主要是挂钩工插插销时自行检查，但是无法避免忘记插插销或检查疏忽的问题。

发明内容

本发明提供了一种斜井串车防漏插插销检测装置及方法，以解决串车下放时存在挂钩工忘记插插销造成跑车事故的问题。

第一方面，提供了一种斜井串车防漏插插销检测装置，包括：

推车爪，设置于导轨上；

液压动力系统，与所述推车爪传动连接，用于驱使所述推车爪前后移动；

压力传感器，设置于所述液压动力系统上，用于检测所述液压动力系统的压力值；

编码器，设置于所述液压动力系统上，用于检测所述推车爪的位移；

阻车器，设置于导轨中间，且位于所述推车爪远离卷扬机的一侧；

控制系统，与所述液压动力系统、压力传感器、编码器、阻车器电连接，用于控制所述液压动力系统及阻车器动作，以及接收压力传感器采集的压力值和编码器采集的位移。

该检测装置工作时，首先控制系统控制液压动力系统工作，进而驱使推车爪移动至串车的第一节车厢处并向第一节车厢提供推力，同时压力传感器对液压动力系统的液压油压力值进行检测，并将结果实时传输至控制系统，编码器对推车爪的位移进行检测，并将结果实时传输至控制系统，最后由控制系统根据检测液压油压力值和位移判断是否发生了插销漏插。如果判断没有漏插，则控制系统控制打开阻车器，允许串车下放；否则控制系统控制关闭阻车器，以阻止串车下放，从而实现插销漏插自动检测，并防止造成跑车事故。

进一步地，所述液压动力系统包括液压站、液压马达、变速箱、钢丝绳卷筒、前进钢丝绳、后退钢丝绳、第一导向滑轮组及第二导向滑轮组；

所述液压站通过管路与所述液压马达连通；所述变速箱与所述液压马达的输出轴连接，所述钢丝绳卷筒与所述变速箱的输出轴连接；所述前进钢丝绳的一端与所述推车爪的前端连接，其另一端穿过所述第一导向滑轮组后缠绕于所述钢丝绳卷筒上；所述后退钢丝绳的一端与所述推车爪的后端连接，其另一端穿过所述第二导线滑轮组后缠绕于所述钢丝绳卷筒上；

所述编码器安装于所述钢丝绳卷筒的转轴上，所述压力传感器安装于所述液压站上。

进一步地，所述第一导向滑轮组和第二导向滑轮组均包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮设置于所述导轨一侧且对应所述钢丝绳卷筒，所述第二滑轮、第三滑轮均设置于所述推车爪的前侧或后侧，且所述第二滑轮、第三滑轮相对设置于所述导轨的外侧和中间，所述第二滑轮和所述第一滑轮位于所述导轨同一侧。

进一步地，所述控制系统还与卷扬机控制系统电连接。

进一步地，所述控制系统用于根据接收的压力值和位移判断是否存在插销漏插，具体包括：