[发明专利]一种斜井串车防漏插插销检测装置及方法

权利要求书

1.一种斜井串车防漏插插销检测装置，其特征在于，包括：

推车爪，设置于导轨上；

液压动力系统，与所述推车爪传动连接，用于驱使所述推车爪前后移动；

压力传感器，设置于所述液压动力系统上，用于检测所述液压动力系统的压力值；

编码器，设置于所述液压动力系统上，用于检测所述推车爪的位移；

阻车器，设置于导轨中间，且位于所述推车爪远离卷扬机的一侧；

控制系统，与所述液压动力系统、压力传感器、编码器、阻车器电连接，用于控制所述液压动力系统及阻车器动作，以及接收压力传感器采集的压力值和编码器采集的位移。

2.根据权利要求1所述的斜井串车防漏插插销检测装置，其特征在于，所述液压动力系统包括液压站、液压马达、变速箱、钢丝绳卷筒、前进钢丝绳、后退钢丝绳、第一导向滑轮组及第二导向滑轮组；

所述液压站通过管路与所述液压马达连通；所述变速箱与所述液压马达的输出轴连接，所述钢丝绳卷筒与所述变速箱的输出轴连接；所述前进钢丝绳的一端与所述推车爪的前端连接，其另一端穿过所述第一导向滑轮组后缠绕于所述钢丝绳卷筒上；所述后退钢丝绳的一端与所述推车爪的后端连接，其另一端穿过所述第二导线滑轮组后缠绕于所述钢丝绳卷筒上；

所述编码器安装于所述钢丝绳卷筒的转轴上，所述压力传感器安装于所述液压站上。

3.根据权利要求2所述的斜井串车防漏插插销检测装置，其特征在于，所述第一导向滑轮组和第二导向滑轮组均包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮设置于所述导轨一侧且对应所述钢丝绳卷筒，所述第二滑轮、第三滑轮均设置于所述推车爪的前侧或后侧，且所述第二滑轮、第三滑轮相对设置于所述导轨的外侧和中间，所述第二滑轮和所述第一滑轮位于所述导轨同一侧。

4.根据权利要求1所述的斜井串车防漏插插销检测装置，其特征在于，所述控制系统还与卷扬机控制系统电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的斜井串车防漏插插销检测装置，其特征在于，所述控制系统用于根据接收的压力值和位移判断是否存在插销漏插，具体包括：

当压力值大于或等于预设压力值，且位移小于等于预设位移值时，则判断为插销没有漏插；

否则，判断为存在插销漏插。

6.根据权利要求1所述的斜井串车防漏插插销检测装置，其特征在于，所述控制系统还用于获取压力传感器采集到压力值大于或等于预设压力值的持续时间。

7.根据权利要求6所述的斜井串车防漏插插销检测装置，其特征在于，所述控制系统用于根据接收的压力值、压力值达到或超过预设压力值的持续时间和位移判断是否存在插销漏插，具体包括：

当压力值大于或等于预设压力值，且该压力值持续时间大于等于预设时间，并且位移小于等于预设位移值时，则判断为插销没有漏插；

否则，判断为存在插销漏插。

8.一种斜井串车防漏插插销检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的斜井串车防漏插插销检测装置进行检测，具体包括：

将串车停放在斜井串车防漏插插销检测装置上；

卷扬机发出下放串车信号，斜井串车防漏插插销检测装置随即进行检测；

斜井串车防漏插插销检测装置检测是否存在插销漏插，若不存在漏插，则将结果反馈给卷扬机控制系统以下放串车，并控制打开阻车器；若存在漏插，则将结果反馈给卷扬机控制系统以停止下放串车，并控制关闭阻车器。