[发明专利]一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机及施工方法

说明书

本申请公开了一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机及施工方法，滑模机包括用于根据道路内侧路缘石规划滑模机的行走路线并监控滑模机当前的行走路线与规划的行走路线的偏差情况的滑模机行走路线监控模块、用于监控以及控制滑模机的高程和模板的高程的滑模高程控制模块、用于控制混凝土的浇筑和输送的混凝土浇筑控制模块、用于控制混凝土振捣棒工作的混凝土振捣棒控制模块、用于控制切缝工作的切缝控制模块和用于控制滑模机行走路线监控模块、滑模高程控制模块、混凝土浇筑控制模块、混凝土振捣棒控制模块、切缝控制模块工作。的集成显示控制面板。本申请的滑模机使路肩拦水带的施工效率和成品质量更有保证。

技术领域

本申请涉及道路施工领域，尤其涉及一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机及施工方法。

背景技术

路肩拦水带是指沿硬路肩外侧或路面外侧边缘设置的用来拦截并导流路面和路肩表面水的混凝土提。为防止路面积水冲刷边坡致使路基损毁。目前滑模技术应用于路缘石、边沟等方面较多，通过调查发现滑模技术相对比较单一，设备比较落后，施工受人为因素干扰较大。质量一般由人为控制。

做为路面结构层的重要组成部分的路肩拦水带，它的外观质量直接关乎路面的整体形象，当今的滑模技术施工的路肩拦水带为机械式滑模设备，存在机械使用率低过度依赖人为操作，无法将数控技术应用其中的问题。成品硬路肩拦水带存在顶面标高忽高忽低，线形弯弯曲曲，混凝土不密实等一系列质量问题。

申请内容

本申请提供一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机，能够使路肩拦水带的施工效率和成品质量更有保证。

第一方面，本申请的实施例提供了一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机，包括滑模机行走路线监控模块、滑模高程控制模块、混凝土浇筑控制模块、混凝土振捣棒控制模块、切缝控制模块和集成显示控制面板。滑模机行走路线监控模块用于根据道路内侧路缘石规划滑模机的行走路线，并监控滑模机当前的行走路线与规划的行走路线的偏差情况。滑模高程控制模块用于监控以及控制滑模机的高程和模板的高程。混凝土浇筑控制模块用于控制混凝土的浇筑和输送。混凝土振捣棒控制模块用于控制混凝土振捣棒工作。切缝控制模块用于控制切缝工作。集成显示控制面板用于控制滑模机行走路线监控模块、滑模高程控制模块、混凝土浇筑控制模块、混凝土振捣棒控制模块、切缝控制模块工作。

在其中一些实施例中，滑模机行走路线监控模块包括一号红外线位置监控装置、二号红外线位置监控装置、行走路线计算规划模块和行走路线计算匹配模块。一号红外线位置监控装置用于探测与滑模机并列的道路内侧路缘石，并测量滑模机与道路内侧路缘石的距离。二号红外线位置监控装置用于探测位于滑模机前方预设位置的道路内侧路缘石，并测量滑模机与道路内侧路缘石的距离和夹角。行走路线计算规划模块用于根据一号红外线位置监控装置、二号红外线位置监控装置的信息规划滑模机的行走路线。行走路线计算匹配模块用于计算滑模机当前的行走路线与规划的行走路线的偏差值。

在其中一些实施例中，滑模高程控制模块包括滑模机高程监控装置、滑模机高程控制指令装置、滑模机高程液压驱动装置、模板高程监控装置、模板高程控制指令装置、模板高程液压驱动装置。滑模机高程监控装置用于监控滑模机的高程。滑模机高程控制指令装置用于输出滑模机的高程控制指令。滑模机高程液压驱动装置用于控制滑模机的高程。模板高程监控装置用于监控模板的高程。模板高程控制指令装置用于输出模板的高程控制指令。模板高程液压驱动装置用于控制模板的高程。

在其中一些实施例中，混凝土浇筑控制模块包括混凝土流量控制装置、混凝土传输驱动装置和输送装置工作状态指示灯。混凝土流量控制装置用于控制混凝土的浇筑流量。混凝土传输驱动装置用于控制混凝土的输送。输送装置工作状态指示灯用于显示混凝土输送装置的工作状态。