[发明专利]一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机及施工方法

权利要求书

1.一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机，其特征在于，包括：

滑模机行走路线监控模块，用于根据道路内侧路缘石规划滑模机的行走路线，并监控滑模机当前的行走路线与规划的行走路线的偏差情况；其中，所述滑模机行走路线监控模块包括一号红外线位置监控装置、二号红外线位置监控装置、行走路线计算规划模块和行走路线计算匹配模块，一号红外线位置监控装置用于探测与滑模机并列的道路内侧路缘石，并测量滑模机与道路内侧路缘石的距离；二号红外线位置监控装置用于探测位于滑模机前方预设位置的道路内侧路缘石，并测量滑模机与道路内侧路缘石的距离和夹角；行走路线计算规划模块用于根据所述一号红外线位置监控装置、所述二号红外线位置监控装置的信息规划滑模机的行走路线；行走路线计算匹配模块用于计算滑模机当前的行走路线与规划的行走路线的偏差值；

滑模高程控制模块，用于监控以及控制所述滑模机的高程和模板的高程；其中，所述滑模高程控制模块包括滑模机高程监控装置、滑模机高程控制指令装置、滑模机高程液压驱动装置、模板高程监控装置、模板高程控制指令装置和模板高程液压驱动装置；滑模机高程监控装置用于监控滑模机的高程；滑模机高程控制指令装置用于输出滑模机的高程控制指令；滑模机高程液压驱动装置用于控制滑模机的高程；模板高程监控装置用于监控模板的高程；模板高程控制指令装置用于输出模板的高程控制指令；模板高程液压驱动装置用于控制模板的高程；

混凝土浇筑控制模块，用于控制混凝土的浇筑和输送；

混凝土振捣棒控制模块，用于控制混凝土振捣棒工作；

切缝控制模块，用于控制切缝工作；和

集成显示控制面板，用于控制所述滑模机行走路线监控模块、所述滑模高程控制模块、所述混凝土浇筑控制模块、所述混凝土振捣棒控制模块、所述切缝控制模块工作。

2.如权利要求1所述的全自动数控滑模机，其特征在于，所述混凝土浇筑控制模块包括：

混凝土流量控制装置，用于控制混凝土的浇筑流量；

混凝土传输驱动装置，用于控制混凝土的输送；

输送装置工作状态指示灯，用于显示混凝土输送装置的工作状态。

3.如权利要求1所述的全自动数控滑模机，其特征在于，所述混凝土振捣棒控制模块包括：

混凝土振捣棒电源开关，用于开启混凝土振捣棒；

混凝土振捣棒工作开关，用于输出混凝土振捣棒的工作指令；

振捣棒工作状态指示灯，用于显示混凝土振捣棒的工作状态。

4.如权利要求1所述的全自动数控滑模机，其特征在于，所述切缝控制模块包括：

长度计算计量模块，用于获取切缝的长度；

切缝刀具液压驱动装置，用于控制切缝刀具工作；

切缝刀具工作状态指示灯，用于显示切缝刀具的工作状态。

5.一种采用权利要求1-4任一所述的全自动数控滑模机的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

安装道路内侧路缘石；

确定路肩拦水带的内侧边线位置，并通过标线标出；

将模板的内侧边线与标线重合；

通过滑模机行走路线监控模块根据道路内侧路缘石规划滑模机的行走路线，并监控滑模机当前的行走路线与规划的行走路线的偏差情况；

通过滑模高程控制模块监控以及控制所述滑模机的高程，并使得滑模机的高程达到路肩拦水带的顶面的高程；

将混凝土输送装置在滑模机后就位；

令滑模机行走，并设定行走速度，以及将混凝土输送装置的行走速度与滑模机的行走速度进行匹配；

通过所述混凝土浇筑控制模块使得滑模机的混凝土流向模板进行混凝土的浇筑，并通过所述混凝土振捣棒控制模块控制混凝土振捣棒工作；

通过所述切缝模块控制切缝工作。