[发明专利]圆形配件精准安装设备及其校准方法

说明书

本发明公开了一种圆形配件精准安装设备，它包括机架及工控机，所述机架底部设有控制台，在控制台上设有装配台，所述装配台包括位移角度微调台以及设置在位移角度微调台上的目标物夹具，在机架上还设有配件运送平台、配件供给平台及角度检测平台，所述配件供给平台及角度检测平台分别设置在升降机构的两侧，所述配件运送平台位于装配台上方，其校准方法包括同心度校准及安装角度校准。本发明得到的圆形配件精准安装设备及其校准方法，校准方便、能够满足小批量生产要求，且相比现有CCD设备，降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种加工设备，特别是一种圆形配件精准安装设备及其校准方法。

背景技术

在现有技术中，加工手机等电子设备时，会遇到需要对圆形配件进行贴装的工艺需要，尤其是对配件和被贴合目标配件的同心度要求较高，市场上目前主要采用CCD技术实现自动化贴合，然而在小批量试制、生产中，CCD自动化生产设备存在成本高、维护难的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种既能满足安装精度要求、且适用于小批量生产的圆形配件精准安装设备及其校准方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的圆形配件精准安装设备，它包括机架及工控机，所述机架底部设有控制台，在控制台上设有装配台，所述装配台包括位移角度微调台以及设置在位移角度微调台上的目标物夹具；

在机架上还设有配件运送平台、配件供给平台及角度检测平台，所述配件供给平台及角度检测平台分别设置在升降机构的两侧，所述配件运送平台位于装配台上方，

该配件运送平台包括Z轴升降机构、调角步进电机以及真空吸嘴，调角步进电机的外壳与Z轴升降机构连接，调角步进电机的电机轴与真空吸嘴连接，所述真空吸嘴连接有真空发生器；

所述配件供给平台包括安装在机架上的第一位移微调平台、设置在第一位移微调平台上的第一运送气缸、设置在第一运送气缸上的配件治具；

所述角度检测平台包括安装在机架上的第二位移微调平台、设置在第二位移微调平台上的第二运送气缸、设置第二运送气缸上的传感器座，在传感器座上设有光电传感器；

所述工控机与Z轴升降机构、调角步进电机、真空发生器、光电传感器电连接。

为了方便配件的放置和运送，保证加工精度，所述配件治具包括与第一运送气缸传动连接的载物台、设置在载物台上的夹紧气缸以及连接在载物台朝向配件运送平台一侧的治具本体，在治具本体上开有配件安装槽，所述治具本体朝向夹紧气缸一侧设有连通配件安装槽的缺口，所述缺口内设有滑块，所述滑块与夹紧气缸的输出端连接。

为了保证夹紧时的精度，所述配件安装槽呈四边形，所述缺口开设在四边形的一角，所述滑块端部设有弧形槽。

为了方便机电控制，所述Z轴升降机构包括与机架连接的升降导轨、设置在升降导轨顶部的升降电机、与升降电机传动连接的丝杠、以及与丝杠传动连接同时升降导轨滑动连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母连接有电机座，调角步进电机外壳固定在电机座上。

为了保证调整精度，所述位移角度微调台为带有旋转滑台的、第一位移微调平台、第二位移微调平台均为交叉导轨形千分尺微调台。

为了方便光电传感器检测，所述光电传感器为对射型，光电传感器包括一个呈匚字形的支架，光电传感器的发射器和接收器分别设置在支架的上下两侧。

本发明所设计的圆形配件精准安装设备的校准方法，利用前述圆形配件精准安装设备，并包括同心度校准及安装角度校准两部分，具体实施方法为：

a.同心度校准，包括：

a-1.在配件治具中放入设有中心孔且轮廓形状与实际配件一致的校准片，并使配件治具将校准片夹住；