[发明专利]一种真空吸盘的设计方法

权利要求书

1.一种真空吸盘的设计方法，所设计的真空吸盘包括吸盘本体（1），吸盘本体（1）内设置有相互连通的空气通道（2）和真空腔（3），真空腔（3）位于空气通道（2）下方，吸盘本体（1）底部连接有吸取套筒（4a），吸取套筒（4a）内壁上开设有若干吸取气槽（5a）；其特征在于，所述设计方法具体为：

将真空腔（3）的腔体形状设计成倒置的漏斗形真空腔（3），倒置的漏斗形真空腔（3）的开口端与吸取套筒（4a）相连，倒置的漏斗形真空腔（3）的收口端与空气通道（2）相连；将空气通道（2）、真空腔（3）和吸取套筒（4a）共轴布设；在真空腔（3）的底部设置密闭隔板（7a）；密闭隔板（7a）的边沿与真空腔（3）底部边沿（6b）之间形成供吸取气槽（5a）与真空腔（3）连通的通孔（11）；将吸取套筒（4a）的内腔设计成上窄下宽的锥台形内腔，由吸取套筒（4a）靠近真空腔（3）一端的内径，到吸取套筒开口端（4b）的内径呈由小到大的线性分布；将吸取套筒（4a）内壁上的吸取气槽（5a）设计成螺旋分布的吸取气槽（5a），同时控制吸取套筒（4a）内壁上所有吸取气槽（5a）的横截面积之和与空气通道（2）横截面积的比值在0.3~0.45之间；根据被拾取对象的直径设置吸取套筒（4a）靠近真空腔（3）一端的内径；根据被拾取对象的厚度及一次性吸取的数量，设定吸取套筒（4a）深度；

在真空腔（3）内设置若干分隔块（8），将若干分隔块（8）沿真空腔（3）底部圆周径向均匀间隔分布设置；将分隔块（8）上端与真空腔顶壁（6a）连接，分隔块（8）下端与密闭隔板（7a）连接，分隔块（8）外沿与真空腔（3）外沿连接；相邻两分隔块（8）之间形成真空气道（9），真空气道（9）与吸取气槽（5a）对应连通，负压气流经若干真空气道（9）在真空腔（3）中由若干分隔块（8）围拢形成的中间区域（10）内汇聚后，进入空气通道（2）。

2.如权利要求1所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：将密闭隔板（7a）的直径设计成小于吸取套筒（4a）靠近真空腔（3）一端内腔的内径的尺寸，使得密闭隔板边沿（7b）与真空腔底部边沿（6b）之间形成的通孔一部分（11a）与吸取气槽（5a）连通，通孔另一部分（11b）与吸取套筒（4a）内腔连通。

3.如权利要求1所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：将密闭隔板（7a）的直径设计成等于吸取套筒（4a）靠近真空腔（3）一端内径的尺寸，使得密闭隔板边沿（7b）与真空腔底部边沿（6b）之间形成的通孔（11）全部与吸取气槽（5a）连通。

4.如权利要求3所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：将吸取气槽（5a）上端设计成穿入到吸取套筒（4a）内壁内部的吸取气道（5b）结构，吸取气道（5b）下端与吸取气槽（5a）连通，吸取气道（5b）上端通过通孔（11）与真空腔（3）连通；将吸取气道（5b）的螺旋角度、方向和横截面积均与吸取气槽（5a）相同。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：根据被拾取对象的直径和厚度，设计吸取套筒开口端（4b）内腔内径与吸取套筒（4a）靠近真空腔（3）一端内腔的内径之间的差值；将吸取套筒开口端（4b）内腔内径与吸取套筒（4a）靠近真空腔（3）一端内腔的内径之间的差值控制在4~6mm之间。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：将吸取气槽（5a）的螺旋角度设置为45°。

7.如权利要求1-4任意一项所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：在吸取套筒（4a）底部边沿对应吸取气槽（5a）位置的侧壁上开设缺口（12）。

8.如权利要求7所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：将缺口（12）内侧宽度与缺口（12）外侧宽度设置成外宽内窄的结构。

9.如权利要求1-4任意一项所述的一种真空吸盘的设计方法，其特征在于：设置吸取气槽（5a）的数量为8条，沿吸取套筒（4a）内壁圆周均匀间隔分布。