[发明专利]垃圾桶控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种垃圾桶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取到目标对象待投递垃圾的情况下，确定待投递垃圾桶，所述待投递垃圾桶位于垃圾亭内；

通过所述垃圾亭内设置的第一摄像头对所述垃圾进行识别，确定第一垃圾类别；

控制所述垃圾亭内的目标垃圾桶打开；

其中，在所述待投递垃圾桶与所述第一垃圾类别匹配的情况下，所述目标垃圾桶为所述待投递垃圾桶；

所述在获取到目标对象待投递垃圾的情况下，确定待投递垃圾桶，包括：

接收所述目标对象的语音信息；

在所述语音信息包含预设唤醒词的情况下，基于声源定位确定所述目标对象所处的位置，所述预设唤醒词用于确定所述目标对象待投递垃圾；

依据所述目标对象所处的位置确定所述待投递垃圾桶；

所述第一摄像头基于神经网络模型对所述垃圾进行识别；

所述控制所述垃圾亭内的目标垃圾桶打开之后，所述方法还包括：

通过所述目标垃圾桶内设置的垃圾类别检测装置对所述垃圾进行识别，确定第二垃圾类别；

在所述第二垃圾类别与所述第一垃圾类别不相同的情况下，将所述第一摄像头针对所述垃圾采集的图像及所述第二垃圾类别添加至训练样本集；

其中，所述训练样本集用于对所述神经网络模型进行训练，以更新所述神经网络模型的模型参数；

所述方法还包括：

若所述待投递垃圾桶与所述第二垃圾类别匹配，则增加所述目标对象垃圾分类正确的次数；

若所述待投递垃圾桶与所述第二垃圾类别不匹配，则增加所述目标对象垃圾分类错误的次数；

基于所述目标对象垃圾分类正确的次数和垃圾分类错误的次数更新所述目标对象的历史垃圾投递情况；

将所述目标对象的历史垃圾投递情况发送至所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述垃圾亭内的目标垃圾桶打开之前，所述方法还包括：

在所述待投递垃圾桶与所述第一垃圾类别不匹配的情况下，基于所述目标对象的历史垃圾投递情况确定所述目标垃圾桶；

其中，所述历史垃圾投递情况用于表征所述目标对象投递垃圾时进行垃圾分类的准确程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的历史垃圾投递情况确定所述目标垃圾桶，包括：

在所述目标对象投递垃圾的次数大于第一预设次数，且垃圾分类错误的次数小于第二预设次数的情况下，确定所述目标垃圾桶为所述待投递垃圾桶；

在所述目标对象投递垃圾的次数大于所述第一预设次数，且垃圾分类错误的次数大于或等于所述第二预设次数的情况下，确定所述目标垃圾桶为所述第一垃圾类别对应的垃圾桶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述垃圾亭内设置的第一摄像头对所述垃圾进行识别，包括：

在所述目标对象投递垃圾的次数大于第三预设次数，且垃圾分类错误的次数大于或等于第四预设次数的情况下，通过所述垃圾亭内设置的第一摄像头对所述垃圾进行识别；

所述方法还包括：

在所述目标对象投递垃圾的次数大于所述第三预设次数，且垃圾分类错误的次数小于所述第四预设次数的情况下，确定所述目标垃圾桶为所述待投递垃圾桶。