[发明专利]一种半升力飞艇

权利要求书

1.一种半升力飞艇，其特征在于，包括气囊（1）以及设于气囊（1）内的前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件、左偏航/翻滚驱动组件，以及右偏航/翻滚驱动组件；

所述的前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件、左偏航/翻滚驱动组件，以及右偏航/翻滚驱动组件均包括设于贯穿气囊（1）上表面与下表面的涵道以及设于涵道内的螺旋桨；

所述的前推力/俯仰驱动组件包括前推力/俯仰涵道（2），以及设于前推力/俯仰涵道（2）内的前推力/俯仰螺旋桨（3）；

所述的后推力/俯仰驱动组件包括后推力/俯仰涵道（4），以及设于后推力/俯仰涵道（4）内的后推力/俯仰螺旋桨（5）；

所述的前推力/俯仰涵道（2）与后推力/俯仰涵道（4）平行设置；

所述的前推力/俯仰涵道（2）与后推力/俯仰涵道（4）相对于气囊（1）水平中心面向后倾斜设置；

所述的左偏航/翻滚驱动组件包括左偏航/翻滚涵道（6），以及设于左偏航/翻滚涵道（6）内的左偏航/翻滚螺旋桨（7）；

所述的右偏航/翻滚驱动组件包括右偏航/翻滚涵道（8），以及设于右偏航/翻滚涵道（8）内的右偏航/翻滚螺旋桨（9）；

所述的左偏航/翻滚涵道（6）与右偏航/翻滚涵道（8）相对于含有前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件的气囊竖直中心面对称设置，并分别向该中心面倾斜；

所述的左偏航/翻滚涵道（6）与右偏航/翻滚涵道（8）均相对于气囊（1）水平中心面向后倾斜设置；

所述的左偏航/翻滚涵道（6）相对于气囊（1）水平中心面向后倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种半升力飞艇，其特征在于，所述的气囊（1）为扁平状气囊。

3.根据权利要求1所述的一种半升力飞艇，其特征在于，所述的左偏航/翻滚涵道（6）向所述中心面倾斜的倾角为5-10°。

4.根据权利要求1所述的一种半升力飞艇，其特征在于，所述的涵道包括设于气囊（1）上表面的上端口，与设于气囊（1）下表面的下端口，所述的上端口与下端口均呈向外平滑扩展的喇叭状端口。

5.根据权利要求1所述的一种半升力飞艇，其特征在于，所述的前推力/俯仰螺旋桨（3）与后推力/俯仰螺旋桨（5）之间的连线、左偏航/翻滚螺旋桨（7）与右偏航/翻滚螺旋桨（9）之间的连线均不低于飞艇重心。