[发明专利]一种桩体侧偏自动调整的打桩机及其实施方法

权利要求书

1.一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，包括桩机底座(1)、加强杆(2)和加强底座(3)，桩机底座(1)和加强底座(3)上连接的支柱撑在地面上，桩机底座(1)上连接有桩机杆(4)，桩机杆(4)和加强底座(3)之间通过加强杆(2)连接；

所述桩机杆(4)上安装有升降组件(5)、缓冲组件(6)、气动夹持组件(7)和旋转侧偏矫正组件(8)，其中，缓冲组件(6)套在升降组件(5)上，缓冲组件(6)的底端与气动夹持组件(7)连接，气动夹持组件(7)上夹持的桩体贯穿套在桩机杆(4)上的旋转侧偏矫正组件(8)；

旋转侧偏矫正组件(8)包括套座(81)、限位环体(82)、左齿轮(83)、右齿轮(84)、齿圈(86)和冲击纠偏组件(85)，套座(81)套在桩机杆(4)上，套座(81)的外壁与限位环体(82)侧面固定，限位环体(82)的两侧加工有对称的槽孔以及环槽，其中，环槽置于限位环体(82)的圆心处，并且，槽孔贯穿环槽以及限位环体(82)，左齿轮(83)和右齿轮(84)分别设置在两个槽孔内，冲击纠偏组件(85)置于环槽内，齿圈(86)套在冲击纠偏组件(85)的外侧，左齿轮(83)和右齿轮(84)分别与齿圈(86)两侧啮合；

冲击纠偏组件(85)包括环壳、马达、锥齿轮组、冲击外筒、冲击杆和传动轴，环壳置于环槽内并且齿圈(86)与环壳的侧周面固定；

所述冲击外筒固定在环壳内壁上，冲击杆的一端插入冲击外筒内与丝杆啮合，冲击杆的另一端穿过环壳和槽孔；

所述丝杆和传动轴之间通过锥齿轮组啮合，马达与传动轴的端口连接。

2.如权利要求1所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，升降组件(5)包括螺杆(51 )、横板(52)和L架(53)，螺杆(51 )置于桩机杆(4)沿长度方向开设的滑槽内，螺杆(51 )一端与电机连接，螺杆(51 )另一端插入滑槽顶端的轴承内，横板(52)插入滑槽内，并且横板(52)的一端与螺杆(51 )啮合，L架(53)焊接在横板(52)上，并且L架(53)的两端抵在滑槽上。

3.如权利要求1所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，缓冲组件(6)包括缓冲头(61)、上弹簧(62)、下弹簧(63)、限位板(64)和缓冲杆(65)，缓冲头(61)的一端固定在横板(52)另一端口上，缓冲杆(65)的一端插入缓冲头(61)的滑槽内与限位板(64)连接，上弹簧(62)和下弹簧(63)分别设置在限位板(64)的上下两面，上弹簧(62)和下弹簧(63)的另外两端抵在缓冲头(61)滑槽的上下两内壁。

4.如权利要求1所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，气动夹持组件(7)包括夹持头(71)、内杆(72)、内环(73)、内抵杆(74)和外抵杆(75)，夹持头(71)与L架(53)的一端连接，夹持头(71)的底部开设有夹槽，内杆(72)固定在夹槽内，并且内环(73)套在内杆(72)上固定，内抵杆(74)沿内环(73)侧周面等间距的插入，外抵杆(75)沿夹槽的周面等间距的插入。

5.如权利要求4所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，夹持头(71)内设有一路气道，其中，内抵杆(74)插入内环(73)的槽道与外抵杆(75)插入夹槽的槽道均与这一路气道连通，气道与外部的气泵连通。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：套座(81)卡在桩机杆(4)上的电动滑轨，套座(81)在电动滑轨的驱动下带动套座(81)上升至套在夹持头(71)的外部；

S2：内抵杆(74)和外抵杆(75)缩回夹持头(71)内，桩体插入夹持头(71)的夹槽内，气道内流入高压气体驱动内抵杆(74)和外抵杆(75)伸长抵在桩体顶端的内外侧；

S3：夹持头(71)和套座(81)同步下降，桩体在冲击下插入地面，螺杆(51 )旋转不断带动桩体慢慢插入地面内；

S4：在插入的过程中，套座(81)下降，套座(81)上的红外检测桩体是否侧偏，检测到侧偏时，停止打桩，左齿轮(83)在外部动力的驱动下，环壳绕限位环体(82)旋转至冲击杆移动至侧偏径向处，丝杆旋转带动冲击杆沿着冲击外筒伸长，对桩体产生冲击，将侧偏的桩体纠正，然后继续打桩。