[发明专利]一种全回转式的水下推进器

说明书

本发明公开了一种全回转式的水下推进器，包括连接腔，所述连接腔的内侧底部焊接安装有下卡接件，下卡接件呈圆环状且位于连接腔的内侧底部正中处，下卡接件与上卡接件转动连接设置，上卡接件的高度大于下卡接件的高度。该全回转式的水下推进器，通过第一电机、齿条、电机仓、第一转向齿轮和第二转向齿轮的配合使用，使得装置能够无限制的进行360度的角度调节，使得装置相对于传统的摆动式推进器而言，不会受到电缆与机械结构的限制出现转向死角的情况发生，同时装置的自由转动，使得装置的灵活性更高，在需要调整方向时能够一步到位的进行螺旋桨的调节，不需要连续的反复进行操作，一定成上使得螺旋桨旋转推进效率更高。

技术领域

本发明涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种全回转式的水下推进器。

背景技术

对于潜水器等水下运动设备，水下推进器是其重要组成部分。在现有的技术中，固定式推进器只能提供的单一方向的推力，为实现潜水器运动的可控性与灵活性，需要在不同方向布置多个固定式推进器，或者需要结合固定式推进器与舵，导致潜水器结构复杂、体积庞大。采用矢量推进技术能够提高潜水器的可控性和灵活性。

然现有的大多数水下推进器均为常见的摆动时推进器，虽然能够达到转向的效果，但受其使用的电缆和机械结构的限制，摆动式水下推进器只能够在一定的角度范围内变化方向，并且推进器在其调节方向时无法不能连续多圈转动。这使得推进的方向变化范围较小，跨边界调整方向时需转动较大的角度，导致其螺旋桨旋转推进效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全回转式的水下推进器，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全回转式的水下推进器，包括连接腔，所述连接腔的内侧底部焊接安装有下卡接件，下卡接件呈圆环状且位于连接腔的内侧底部正中处，下卡接件与上卡接件转动连接设置，上卡接件的高度大于下卡接件的高度，上卡接件的顶部焊接安装有电机仓，电机仓的内侧壁焊接安装有隔板，电机仓的内侧壁位于隔板的顶部一侧焊接安装有齿条，隔板的顶部焊接安装有第一转向齿轮，第一转向齿轮的数量为六组且呈环形阵列排列设置，第一齿轮与电机仓内侧壁的齿条啮合设置，连接腔的顶部设置有顶板，顶板的底部正中处转动安装有第二转向齿轮，第二转向齿轮依次与六组第一转向齿轮啮合设置，顶板的顶部焊接安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器纵向贯穿顶板的顶部并与第二转向齿轮的转轴焊接连接设置，电机仓的内侧底部位于隔板的正下方焊接安装有第二电机，连接腔的底部正中处转动安装有转动腔，转动腔纵向贯穿连接腔的底部并与电机仓的底部焊接连接设置，转动腔的内侧顶部转动安装有转动杆，转动杆的顶端纵向贯穿转动腔的顶部并与第二电机的输出端焊接连接设置，转动腔的底部焊接安装有安装腔，安装腔与转动腔连通设置，安装腔前后侧壁转动安装有第一锥齿轮，转动杆的自由端纵向延伸至安装腔内，且转动杆位于安装腔内的一端焊接安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合设置，安装腔的前侧壁转动安装有螺旋桨，螺旋桨的转轴横向贯穿安装腔的前侧壁并与第一锥齿轮的转轴焊接连接设置，螺旋桨的外侧套设有防护罩。

优选的，所述下卡接件上焊接安装有滚珠轴承，下卡接件的外环外侧壁与滚珠轴承的内环内侧壁焊接连接设置，下卡接件的外侧壁套设安装有上卡接件，上卡接件的内环内侧壁与滚珠轴承的外环外侧壁焊接连接设置。

优选的，所述顶板上螺纹安装有固定螺栓，顶板与连接腔通过固定螺栓螺纹连接设置。

优选的，所述电机仓的顶部与顶板的底部转动连接设置，且电机仓位于隔板顶部的腔体内设置有齿轮润滑油。

优选的，所述转动腔的内侧壁焊接安装有固定轴承，转动杆套设于固定轴承上并与固定轴承转动连接设置。

优选的，所述安装腔的一端焊接安装有导流件，导流件呈半球形。

优选的，所述螺旋桨的转轴与安装腔的连接处设置有密封件。