[发明专利]一种全回转式的水下推进器

权利要求书

1.一种全回转式的水下推进器，包括连接腔（3），其特征在于，所述连接腔（3）的内侧底部焊接安装有下卡接件（16），下卡接件（16）呈圆环状且位于连接腔（3）的内侧底部正中处，下卡接件（16）与上卡接件（8）转动连接设置，上卡接件（8）的高度大于下卡接件（16）的高度，上卡接件（8）的顶部焊接安装有电机仓（18），电机仓（18）的内侧壁焊接安装有隔板（17），电机仓（18）的内侧壁位于隔板（17）的顶部一侧焊接安装有齿条，隔板（17）的顶部焊接安装有第一转向齿轮（19），第一转向齿轮（19）的数量为六组且呈环形阵列排列设置，第一转向齿轮（19）与电机仓（18）内侧壁的齿条啮合设置，连接腔（3）的顶部设置有顶板（2），顶板（2）的底部正中处转动安装有第二转向齿轮（20），第二转向齿轮（20）依次与六组第一转向齿轮（19）啮合设置，顶板（2）的顶部焊接安装有第一电机（1），第一电机（1）的输出端通过联轴器纵向贯穿顶板（2）的顶部并与第二转向齿轮（20）的转轴焊接连接设置，电机仓（18）的内侧底部位于隔板（17）的正下方焊接安装有第二电机（7），连接腔（3）的底部正中处转动安装有转动腔（9），转动腔（9）纵向贯穿连接腔（3）的底部并与电机仓（18）的底部焊接连接设置，转动腔（9）的内侧顶部转动安装有转动杆（15），转动杆（15）的顶端纵向贯穿转动腔（9）的顶部并与第二电机（7）的输出端焊接连接设置，转动腔（9）的底部焊接安装有安装腔（10），安装腔（10）与转动腔（9）连通设置，安装腔（10）前后侧壁转动安装有第一锥齿轮（11），转动杆（15）的自由端纵向延伸至安装腔（10）内，且转动杆（15）位于安装腔（10）内的一端焊接安装有第二锥齿轮（12），第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）啮合设置，安装腔（10）的前侧壁转动安装有螺旋桨（5），螺旋桨（5）的转轴横向贯穿安装腔（10）的前侧壁并与第一锥齿轮（11）的转轴焊接连接设置，螺旋桨（5）的外侧套设有防护罩（4）。

2.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述下卡接件（16）上焊接安装有滚珠轴承，下卡接件（16）的外环外侧壁与滚珠轴承的内环内侧壁焊接连接设置，下卡接件（16）的外侧壁套设安装有上卡接件（8），上卡接件（8）的内环内侧壁与滚珠轴承的外环外侧壁焊接连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述顶板（2）上螺纹安装有固定螺栓（6），顶板（2）与连接腔（3）通过固定螺栓（6）螺纹连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述电机仓（18）的顶部与顶板（2）的底部转动连接设置，且电机仓（18）位于隔板（17）顶部的腔体内设置有齿轮润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述转动腔（9）的内侧壁焊接安装有固定轴承（14），转动杆（15）套设于固定轴承（14）上并与固定轴承（14）转动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述安装腔（10）的一端焊接安装有导流件（13），导流件（13）呈半球形。

7.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述螺旋桨（5）的转轴与安装腔（10）的连接处设置有密封件。

8.根据权利要求1所述的一种全回转式的水下推进器，其特征在于，所述安装腔（10）的外侧壁焊接安装有加强件（21），加强件（21）的自由端与防护罩（4）的外侧壁焊接连接设置，防护罩（4）的顶部外侧壁焊接安装有固定件，固定件的后侧壁与转动腔（9）的外侧壁焊接连接设置。