[发明专利]基于VR的手术辅助定位系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种基于VR的手术辅助定位系统及其控制方法，本发明的基于VR的手术辅助定位系统包括调整模块、执行模块、图像摄取模块、工作站模块、导航模块、VR显示模块和VR模拟模块。本申请的基于VR的手术辅助定位系统通过虚拟图像内的模拟完成手术方案的制定，得到安全可行的手术方案，且通过所述工作站模块控制所述调整模块调整所述执行模块的位置和角度，之后通过所述工作站模块控制所述执行模块的启闭，能够提升调整和驱动的精度，能够消除人员方面产生的误差，提升手术的准确性，整体准确度高、能够降低手术对患者的损伤。

技术领域

本发明涉及临床医疗技术领域，尤其涉及一种基于VR的手术辅助定位系统及其控制方法。

背景技术

随着VR(Virtual Reality Technology，虚拟现实技术)技术的大规模普及应用，VR与医疗行业的融合度也越来越高，为医生和病患都带来了极大的便利。穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影脑或脊髓腔。穿刺用于诊断或治疗，例如有硬脑膜下腔穿刺、脑室穿刺、脑血管穿刺、腰椎穿刺、胸部体腔穿刺等。此外穿刺还可以用于通道的建立，便于后续手术器械的送入。

目前医生为患者做穿刺手术时，通常通过两种方式进行，一种是通过拍摄CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)、MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)等图像信息，由医生借助计算机辅助设置确定穿刺点和穿刺角度，然后制定相应手术方案，之后根据制定的方案进行穿刺。另一种是通过在不同方位投射X射线，并在X射线的引导下找到欲穿刺的目标点，之后确定体表穿刺点，再在X射线的引导下进行穿刺。此外，现有的基于VR的穿刺方式通常是医生根据VR内的虚拟现实图像信息进行手动穿刺。上述方式主要依赖术前制定的方案、医生的经验和观察到的情况手动进行手术，使得穿刺的精度受到多方面的因素影响，提升了手术的风险。

综上所述，现有技术穿刺手术的准确性不高，对患者的伤害较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR的手术辅助定位系统，用以改善现有技术中手术准确度不高、对患者伤害较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于VR的手术辅助定位系统，包括调整模块、执行模块、图像摄取模块、工作站模块、导航模块、VR显示模块和VR模拟模块，所述执行模块设置于所述调整模块，所述调整模块用于调整所述执行模块的位置和角度，所述执行模块用于进行手术，所述图像摄取模块与所述工作站模块电连接，所述图像摄取模块获取手术对象的原始图像信息并传输给所述工作站模块，所述导航模块与所述工作站模块电连接，所述导航模块设置于所述执行模块和所述手术对象，所述导航模块采集所述手术对象和所述执行模块的位置信息，并将所述位置信息传输给所述工作站模块，所述VR显示模块与所述工作站模块电连接，所述工作站模块接收所述原始图像信息和所述位置信息，将所述原始图像信息和所述位置信息整合为数据图像信息并传输给所述VR显示模块，所述VR模拟模块与所述VR显示模块电连接，所述VR显示模块接收所述数据图像信息，根据所述数据图像信息重建所述手术对象和所述执行模块的虚拟图像信息并进行显示，所述VR显示模块将所述虚拟图像信息传输给所述VR模拟模块，所述VR模拟模块与所述工作站模块电连接，所述VR模拟模块接收所述虚拟图像信息，所述VR模拟模块调整所述虚拟图像信息内重建的手术对象和执行模块的位置和角度，所述VR模拟模块记录调整后的手术对象和执行模块的位置和角度信息并将调整后的信息传输给所述VR显示模块和所述工作站模块，所述VR显示模块接收所述调整后的信息并显示调整后的手术对象和执行模块，所述调整模块与所述工作站模块电连接，所述工作站模块接收所述调整后信息，所述工作站模块根据所述调整后的信息向数所述调整模块发送指令控制所述调整模块的启闭，所述执行模块与所述工作站模块电连接，所述工作站模块用于控制所述执行模块的启闭。