[发明专利]基于VR的手术辅助定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于VR的手术辅助定位系统，其特征在于，包括调整模块、执行模块、图像摄取模块、工作站模块、导航模块、VR显示模块和VR模拟模块；

所述执行模块设置于所述调整模块，所述调整模块用于调整所述执行模块的位置和角度，所述执行模块用于进行手术；

所述图像摄取模块与所述工作站模块电连接，所述图像摄取模块获取手术对象的原始图像信息并传输给所述工作站模块；

所述导航模块与所述工作站模块电连接，所述导航模块设置于所述执行模块和所述手术对象，所述导航模块采集所述手术对象和所述执行模块的位置信息，并将所述位置信息传输给所述工作站模块；

所述VR显示模块与所述工作站模块电连接，所述工作站模块接收所述原始图像信息和所述位置信息，将所述原始图像信息和所述位置信息整合为数据图像信息并传输给所述VR显示模块；

所述VR模拟模块与所述VR显示模块电连接，所述VR显示模块接收所述数据图像信息，根据所述数据图像信息重建所述手术对象和所述执行模块的虚拟图像信息并进行显示，所述VR显示模块将所述虚拟图像信息传输给所述VR模拟模块；

所述VR模拟模块与所述工作站模块电连接，所述VR模拟模块接收所述虚拟图像信息，所述VR模拟模块调整所述虚拟图像信息内重建的手术对象和执行模块的位置和角度，所述VR模拟模块记录调整后的手术对象和执行模块的位置和角度信息并将调整后的信息传输给所述VR显示模块和所述工作站模块，所述VR显示模块接收所述调整后的信息并显示调整后的手术对象和执行模块；

所述调整模块与所述工作站模块电连接，所述工作站模块接收所述调整后信息，所述工作站模块根据所述调整后的信息向数所述调整模块发送指令控制所述调整模块的启闭；

所述执行模块与所述工作站模块电连接，所述工作站模块用于控制所述执行模块的启闭。

2.根据权利要求1所述的基于VR的手术辅助定位系统，其特征在于，所述调整模块包括第一调整单元、第二调整单元和信息反馈单元；

所述第二调整单元设置于所述第一调整单元的一端，所述第一调整单元用于调整所述第二调整单元的工作区域；

所述执行模块设置于所述第二调整单元，所述第二调整单元与所述工作站模块电连接，所述工作站模块控制所述第二调整单元的启闭，所述第二调整单元用于调整所述执行模块的位置和角度；

所述信息反馈单元与所述工作站模块电连接，所述信息反馈单元设置于所述第二调整单元，所述信息反馈单元用于确定所述第二调整单元的工作区域信息，并将所述工作区域信息传输给所述工作站模块；

所述工作站模块接收所述工作区域信息。

3.根据权利要求2所述的基于VR的手术辅助定位系统，其特征在于，所述工作站模块包括输入模块、控制模块、整合模块、输出模块、计算模块和判定模块；

所述输入模块分别与所述图像摄取模块、所述导航模块和所述整合模块电连接，所述输入模块接收所述原始图像信息和所述位置信息并传输给所述整合模块；

所述整合模块与所述输出模块电连接，所述整合模块接收所述原始图像信息和所述位置信息并整合为数据图像信息，所述整合模块将所述数据图像信息传输给所述输出模块；

所述输出模块与所述VR显示模块电连接，所述输出模块接收所述数据图像信息并传输给所述VR显示模块；

所述输入模块分别与所述VR模拟模块和所述计算模块电连接，所述输入模块接收所述调整后的信息并传输给所述计算模块；

所述计算模块与所述判定模块电连接，所述计算模块接收所述调整后的信息与所述位置信息，所述计算模块根据所述调整后的信息与所述位置信息计算出所述执行模块的调整信息，所述计算模块将所述调整信息传输给所述判定模块；

所述判定模块分别与所述信息反馈单元和所述控制模块电连接，所述判定模块接收所述调整信息和所述工作区域信息以得到比对结果，所述判定模块将所述比对结果传输给所述控制模块；

所述控制模块与所述输出模块电连接，所述控制模块接收所述比对结果，所述控制模块根据所述比对结果向说书输出模块发送调整指令；

所述输出模块与所述第二调整单元电连接，所述输出模块接收调整指令并控制所述第二调整单元的启闭。