[发明专利]一种软胶囊自动送料包装机构及自动包装方法

权利要求书

1.种软胶囊自动送料包装机构，包括载料机构（1），其特征在于：所述载料机构（1）包括中空围栏（11）和底盘（12），所述中空围栏（11）固定在底盘（12）的上端，所述中空围栏（11）侧壁开设有铰接缺口（13），所述铰接缺口（13）内部铰接有与铰接缺口（13）内部两侧侧壁转动贴合的顶料板（15），所述顶料板（15）的底端水平固定有导料板（17），所述底盘（12）径向侧壁开设有与铰接缺口（13）位于同一竖直平面内的收纳槽（14），所述导料板（17）收纳在收纳槽（14）内且导料板（17）两侧侧壁与收纳槽（14）内部两侧侧壁转动贴合；

所述顶料板（15）开设有导料槽（16），且导料槽（16）延伸至导料板（17）的另一端，所述收纳槽（14）的内部远离底盘（12）径向侧壁的一端底端开设有收集槽，且收集槽的内部底端开设有下料口（18）；

所述收纳槽（14）的内部底端内嵌有第一电磁铁（19），所述导料板（17）的底端内嵌有与第一电磁铁（19）上下正对的第二电磁铁（115）；

所述顶料板（15）宽度设置为铰接缺口（13）深度的两倍以上；

所述导料板（17）底端开设有与导料槽（16）内部连通的插接孔（116），所述收纳槽（14）的内部底端靠近下料口（18）的一端开设有倒立T型滑槽（111），所述倒立T型滑槽（111）的内部滑动卡接有倒立T型滑块（113），所述倒立T型滑块（113）的上端滑动贯穿倒立T型滑槽（111）的开口后固定连接有可沿着倒立T型滑槽（111）开口滑动的顶块（110），所述顶块（110）滑动贯穿插接孔（116）且延伸至导料槽（16）的槽口处。

2.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动送料包装机构，其特征在于：所述导料板（17）远离顶料板（15）的一端为弧形结构，所述收纳槽（14）内部远离底盘（12）径向侧壁的一端侧壁与导料板（17）的弧形结构转动贴合。

3.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动送料包装机构，其特征在于：所述倒立T型滑槽（111）内部固定插接有导向杆（112），所述导向杆（112）与倒立T型滑块（113）滑动插接，所述导向杆（112）的外壁套接有可将倒立T型滑块（113）向下料口（18）一侧实时顶起的弹簧（114）。

4.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动送料包装机构，其特征在于：所述顶块（110）侧视截面为等腰三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动送料包装机构，其特征在于：所述底盘（12）上端设有拨料机构（3），所述拨料机构（3）包括立柱（31），所述立柱（31）的顶端内嵌有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的动力轴固定有横梁（33），所述横梁（33）以动力轴为中心对称分布且横梁（33）的两端底部均固定有拨板（34），所述拨板（34）与中空围栏（11）内部侧壁转动贴合。

6.根据权利要求5所述的一种软胶囊自动送料包装机构，其特征在于：所述拨板（34）的两侧侧壁均固定有与中空围栏（11）转动贴合的分层板（36），所述拨板（34）侧壁底端与立柱（31）侧壁底端之间固定有加强板（35）。

7.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动送料包装机构，其特征在于：所述底盘（12）的下方设有支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括支撑盘（21），所述支撑盘（21）径向侧壁固定有延伸板（24），所述延伸板（24）的上端远离支撑盘（21）的一端垂直固定有支撑杆（25），所述支撑杆（25）顶端与中空围栏（11）的外壁固定连接，所述支撑盘（21）的上端垂直固定有顶杆（22），所述顶杆（22）的顶端固定有接料盘（23）。

8.一种软胶囊自动送料包装机构的自动包装方法，根据采用权利要求6所述的一种软胶囊自动送料包装机构，其特征在于，包括如下步骤：

A1、中空围栏（11）与底盘（12）无缝连接后构成盛装待打包的软胶囊，当第一电磁铁（19）和第二电磁铁（115）之间产生相互吸附的磁力时，可将顶料板（15）围绕转动点顺时针转动，导料板（17）在收纳槽（14）内同步翻转，使得导料板（17）在收纳槽（14）内处于倾斜状态，这样便于将导料槽（16）内的软胶囊沿着倾斜的导料板（17）导出，无需再次设置动力机构传送软胶囊，节省成本；

A2、导料板（17）处于水平状态时，导料槽（16）的开口与收纳槽（14）远离开口的一侧侧壁贴合，封堵住导料槽（16）的出口，当导料板（17）处于倾斜状态以后，软胶囊通过导料槽（16）的开口滑进收集槽内并通过下料口（18）导出，通过往复翻转导料板（17），可频繁单次导出一个软胶囊，实现精确高效传送软胶囊进行打包操作；

A3、利用支撑杆（25）将中空围栏（11）和底盘（1 2）腾空架起，以便于将打包袋置于底盘（12）的下方且打包袋的开口与下料口（18）的开口正对，方便准确接料。