[发明专利]一种BIM关联VR及无人机的桥梁检查装置及应用方法

说明书

本方案属于桥梁运维领域，具体涉及一种BIM关联VR及无人机的桥梁检查装置及应用方法。包括：图像采集模块，用于测量长度和测量桥梁整体情况；飞行模块，包括无人机主体，无人机主体上装载有图像采集模块；传感器模块，用于采集无人机与桥梁之间的距离数据，确保无人机与桥梁之间的距离安全；GPS航线定位模块，用于监测无人机的航线及位置信息；BIM模块，用于呈现图像采集模块获取到的信息构建桥梁的BIM三维模型；VR显示屏幕用于显示图像采集模块采集到的信息，和BIM模块设计的模型信息。本方案利用BIM、VR、UAV智慧技术合理关联后的技术方案，可解决现有桥梁运维效率低，以及存在桥梁的无法监测的区域，无法完全保障桥梁的正常运维的问题。

技术领域

本方案属于桥梁运维领域，具体涉及一种BIM关联VR及无人机的桥梁检查装置及应用方法。

背景技术

桥梁运营维护管理系统是一项结合数据分类、数据采集、检测设备管理、数据录入存储、状态评价、提出决策意见等功能的一套综合管理技术。桥梁管理系统已成为桥梁管理、养护部门办公自动化的一部分，并能辅助参与管理，还为设计、施工等其它部门提供必要的数据支持。基于BIM技术的协同工作平台能够解决项目建设中数据的完整性、及时性、真实性和共享性不能很好地实现的问题，对于立交工程项目的顺利进行也起着事半功倍的作用。

申请号为CN202010754434.6的专利公开了一种基于BIM的桥梁附属设施运营维护管理系统，所述系统采用分层模型，前端采用Vue框架，服务端采用Flask框架，数据层运用BIM的Revit、Dynamo、Navisworks、Lumion软件技术，并使用MySQL关系型数据库管理系统对系统中的文本数据进行存储；所述系统包括附属设施构件管理、附属设施文档管理、施工动态管理、运维管控、用户中心和个人中心六个模块，以实现对桥梁附属设施进行从施工到运维的全方位管理。

该系统基于BIM技术对桥梁附属设施进行运营维护管理，基于统一的底层平台，项目管理系统对各阶段数据进行统一的管理，有助于解决信息孤岛的现象，解决各参与方之间信息沟通不及时、不顺畅，传达的信息不真实、不对称的现象。但是该系统在对桥梁进行检修时，存在检测盲区，无法对整个桥梁进行检修，适用性较为局限，进而无法完全保障桥梁的正常运维。

发明内容

本方案提供一种对桥梁监测完善的BIM关联VR及无人机的桥梁检查装置及应用方法。

为了达到上述目的，本方案提供一种BIM关联VR及无人机的桥梁检查装置，包括：

图像采集模块，包括相互独立的双目摄像头和长焦镜头，所述双目摄像头可用于测量长度，长焦镜头可用于测量桥梁整体情况；

飞行模块，包括无人机主体，无人机主体上装载有图像采集模块；

传感器模块，用于采集无人机与桥梁之间的距离数据，确保无人机与桥梁之间的距离安全；

GPS航线定位模块，用于监测无人机的航线及位置信息；

信息存储模块，用于接收图像采集模块采集到的桥梁图像信息、无人机飞行状态数据；

BIM模块，用于呈现桥梁的三维模型信息， 根据图像采集模块获取到的信息构建桥梁的BIM三维模型；

VR显示屏幕，包括两个显示半屏，一个显示半屏用于显示图像采集模块采集到的信息，另一个显示半屏用于显示BIM模块设计的模型信息，

计算机，用于接收信息存储模块内的信息，并制定无人机的巡检航线，然后对BIM三维模型和图像采集模块采集到的信息进行数据分析，以预测桥梁的健康状态，并根据桥梁的健康状态，制定对桥梁的运维方案，在BIM模块中进行实施演示，并通过VR显示屏显示。