[发明专利]一种全自动液体处理工作站

说明书

本发明公开一种全自动液体处理工作站，包括移动架、穿刺针、换气针、第一驱动机构、第二驱动机构、二次导向机构；第一驱动机构和第二驱动机构设置在所述移动架上部，二次导向机构包括导向块、导向轴、滚珠衬套、第一导向套，穿刺针和第一导向套连接第一驱动机构，第一导向套和滚珠衬套共同套置在导向轴上，滚珠衬套供第一导向套滚动摩擦套接，滚珠衬套的长度为穿刺针下降行程的一半，滚珠衬套与导向块固定连接，导向块夹持在导向轴上，平衡导向块的重力，穿刺针中部与导向块的侧部穿接；导向轴上设有换气针，第二驱动机构连接导向轴以控制换气针上下移动。本案能适应不同高度的顶空瓶，有效完成穿刺抽吐液功能，减少交叉污染。

技术领域

本发明属于实验仪器技术领域，特别涉及一种全自动液体处理工作站。

背景技术

在实验室的日常液体样品制备中，经常出现因实验员操作误差而严重影响样品测定的可信度，同时在长时间的制备过程中实验员的身体健康也受影响。液体处理工作站(以下简称工作站)根据现代实验室液体样品制备需求，针对性的一种全自动化液体样品制备工作平台，其智能的配置过程将实验员从繁琐的配液过程中解放出来。通常具备有混标制备、标准曲线制备、样品添加、分液、样品稀释等液体制备功能，但除此之外，现有液体处理工作站还有诸多待改进之处，故本创造人秉持多年该相关行业之丰富设计开发及实际制作经验，针对现有液体处理工作站进行研究改良，以期达到更佳优异价值之目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动液体处理工作站，含穿刺针二次导向机构，适应不同高度的顶空瓶，有效完成穿刺抽吐液功能，减少交叉污染。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种全自动液体处理工作站，包括机架、瓶架、移液枪组件、三轴机械臂、二次导向穿刺针装置、震荡装置、分液清洗组件和冷热装置；

所述机架包括底座和支架，所述支架设置在底座上，所述三轴机械臂架设在支架内，所述三轴机械臂上安装所述二次导向穿刺针装置，所述瓶架和震荡装置设置在所述底座上，所述二次导向穿刺针装置位于所述瓶架和震荡装置上方，所述移液枪组件设置在支架的一侧，支架的另一侧设置所述分液清洗组件，所述底座在瓶架下方设置所述冷热装置；

所述二次导向穿刺针装置包括穿刺针、换气针、第一驱动机构、第二驱动机构、二次导向机构；

所述三轴机械臂上安装所述移动架，所述第一驱动机构和第二驱动机构设置在所述移动架上部，所述二次导向机构包括导向块、导向轴、滚珠衬套、第一导向套，所述穿刺针和第一导向套连接第一驱动机构，第一驱动机构控制穿刺针和第一导向套上下移动，所述第一导向套和所述滚珠衬套共同套置在所述导向轴上，所述滚珠衬套供所述第一导向套滚动摩擦套接，滚珠衬套的长度为穿刺针下降行程的一半，滚珠衬套与所述导向块固定连接，导向块夹持在导向轴上，夹持力平衡导向块的重力，所述穿刺针中部与所述导向块的侧部穿接；

所述导向轴上设有换气针，所述第二驱动机构连接所述导向轴以控制换气针上下移动；

所述分液清洗组件包括

转动阀，包括至少0号位、1号位、2号位在内的多个工位，所述1号位、2号位分布在转动阀外缘，所述0号位设置在转动阀中部；

取样针；

A注射泵、B注射泵、C注射泵，固定在支架上，位于三轴机械臂的下方；

A三通阀、B三通阀、C三通阀，分别连接A注射泵、B注射泵、C注射泵，B三通阀分别连接A三通阀和C三通阀，A三通阀连接所述取样针，C三通阀连接所述转动阀的0号位，所述转动阀上设有径向通道，所述0号位和各个号位之间通过所述径向通道连通，所述1号位供溶剂瓶连接，所述2号位连接外部空气；

清洗槽，设有三个浸泡工位供取样针择一伸入清洗；

汇流板，连接三个浸泡工位的出口，三个浸泡工位的出口和汇流板之间各设有夹管阀；