[发明专利]一种全自动液体处理工作站

权利要求书

1.一种全自动液体处理工作站，其特征在于，包括机架、瓶架、移液枪组件、三轴机械臂、二次导向穿刺针装置、震荡装置、分液清洗组件和冷热装置；

所述机架包括底座和支架，所述支架设置在底座上，所述三轴机械臂架设在支架内，所述三轴机械臂上安装所述二次导向穿刺针装置，所述瓶架和震荡装置设置在所述底座上，所述二次导向穿刺针装置位于所述瓶架和震荡装置上方，所述移液枪组件设置在支架的一侧，支架的另一侧设置所述分液清洗组件，所述底座在瓶架下方设置所述冷热装置；

所述二次导向穿刺针装置包括移动架、穿刺针、换气针、第一驱动机构、第二驱动机构、二次导向机构；

所述三轴机械臂上安装所述移动架，所述第一驱动机构和第二驱动机构设置在所述移动架上部，所述二次导向机构包括导向块、导向轴、滚珠衬套、第一导向套，所述穿刺针和第一导向套连接第一驱动机构，第一驱动机构控制穿刺针和第一导向套上下移动，所述第一导向套和所述滚珠衬套共同套置在所述导向轴上，所述滚珠衬套供所述第一导向套滚动摩擦套接，滚珠衬套的长度为穿刺针下降行程的一半，滚珠衬套与所述导向块固定连接，导向块夹持在导向轴上，夹持力平衡导向块的重力，所述穿刺针中部与所述导向块的侧部穿接；

所述导向轴上设有换气针，所述第二驱动机构连接所述导向轴以控制换气针上下移动；

所述分液清洗组件包括

转动阀，包括至少0号位、1号位、2号位在内的多个工位，所述1号位、2号位分布在转动阀外缘，所述0号位设置在转动阀中部；

取样针；

A注射泵、B注射泵、C注射泵，固定在支架上，位于三轴机械臂的下方；

A三通阀、B三通阀、C三通阀，分别连接A注射泵、B注射泵、C注射泵，B三通阀分别连接A三通阀和C三通阀，A三通阀连接所述取样针，C三通阀连接所述转动阀的0号位，所述转动阀上设有径向通道，所述0号位和各个号位之间通过所述径向通道连通，所述1号位供溶剂瓶连接，所述2号位连接外部空气；

清洗槽，设有三个浸泡工位供取样针择一伸入清洗；

汇流板，连接三个浸泡工位的出口，三个浸泡工位的出口和汇流板之间各设有夹管阀；

废液收集装置，通过一蠕动泵连接汇流板的出口。

2.如权利要求1所述一种全自动液体处理工作站，其特征在于：还包括第一丝杠、第一滑块和穿刺针座，第一丝杠竖直设置在移动架上，所述第一驱动机构连接在第一丝杠的顶部，所述第一滑块滑动配合在第一丝杠上，所述穿刺针座安装在第一滑块上，穿刺针座供穿刺针的顶端固定，穿刺针座的侧壁与所述第一导向套固定。

3.如权利要求2所述一种全自动液体处理工作站，其特征在于：还包括第一导向套座，所述第一导向套座上开设通孔，所述第一导向套固定在第一导向套座的通孔上方，所述导向轴穿置在通孔和第一导向套中，所述滚珠衬套设置在所述通孔下方的导向轴上，所述第一导向套座与所述穿刺针座固定在一起。

4.如权利要求1所述一种全自动液体处理工作站，其特征在于：还包括第二丝杠、第二滑块和换气针座，第二丝杠竖直设置在移动架上，所述第二驱动机构连接在第二丝杠的顶部，所述第二滑块滑动配合在第二丝杠上，所述导向轴的上部安装在第二滑块上，所述换气针座安装在导向轴的下部，所述换气针座供所述换气针的顶端固定。

5.如权利要求4所述一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述换气针座上设有压盖机构，所述压盖机构包括压头和弹簧，所述换气针座在底部开设滑腔，所述弹簧置于滑腔内，所述压头与滑腔滑动配合并伸出滑腔外，所述弹簧的一端抵接在换气针座的顶部，所述弹簧的另一端抵接在压头上，所述换气针的顶端安装在换气针座的顶部，所述换气针座的顶部在对应穿刺针的下方位置开设入针孔，所述压头在对应穿刺针和换气针下方位置开设出针孔。

6.如权利要求4所述一种全自动液体处理工作站，其特征在于：还包括导杆，所述导向块的左侧部开设第二穿孔供所述穿刺针中部穿接，所述导向块的中部开设第一穿孔供所述滚珠衬套固定穿接，所述导向轴穿置在滚珠衬套中，所述导向块的右侧部开设第三穿孔供所述导杆穿接，所述导杆的顶端连接在第二滑块上，所述导杆的底端连接在换气针座上。