[发明专利]一种弹簧夹子自动组装装置

说明书

本发明涉及弹簧夹子组装设备技术领域，提供一种弹簧夹子自动组装装置,包括：机台，机台上端设有转动盘，转动盘上设有若干个安装座；弹簧上料机构，其设置在机台上；内爪上料机构，其设置在弹簧上料机构的侧方；转轴上料机构，其设置在上料机构的侧方，转轴上料机构上设有转轴推杆；按压机构，其设置在上料机构的侧方，按压机构上设有按压爪；外爪上料机构，其设置在机台上并处于按压机构的一侧；检测机构，其设置在外爪上料机构的一侧。与现有技术相比，本发明的优点在于该弹簧夹子的组装过程全由机器代替，自动化程度高，无人工装配，极大程度上提高装配效率以及保证装配质量。

技术领域

本发明涉及弹簧夹子组装设备技术领域，具体为一种弹簧夹子自动组装装置。

背景技术

弹簧夹子是人们日常工作生活中较为常见的一种物品，如用于夹头发的夹子、用于夹持纸张的夹子，如图1所示的一种弹簧夹子10，包括内爪11、外爪14、转轴13以及弹簧12，内外抓通过转轴与弹簧连接在一起，目前，对于这种弹簧夹子采用的是手动组装，其组装过程较为复杂，手工组装的效率较低，并且工人在经过一定时间的工作后，很难保证弹簧夹子的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种弹簧夹子自动组装装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种弹簧夹子自动组装装置包括：

机台，所述机台上端设有转动盘，所述转动盘上设有若干个安装座；

弹簧上料机构，其设置在所述机台上，所述弹簧上料机构能够将弹簧放入至所述安装座内；

内爪上料机构，其设置在所述机台上并处于所述弹簧上料机构的侧方，所述内爪上料机构上设有内爪取料气缸，所述内爪取料气缸能够将内爪放入至所述安装座上并按压至弹簧的上方；

转轴上料机构，其设置在所述机台上并处于所述内爪上料机构的侧方，所述转轴上料机构上设有转轴推杆，所述转轴推杆能够将转轴推入至内爪内部并使转轴的一端插入至弹簧内；

按压机构，其设置在所述机台上并处于所述转轴上料机构的侧方，所述按压机构上设有按压爪，所述按压爪能够将弹簧按压至所述安装座内；

外爪上料机构，其设置在所述机台上并处于所述按压机构的一侧，所述外爪上料机构能够将外爪放入至所述安装座上并安装在内爪的外侧；

检测机构，其设置在所述机台上并处于所述外爪上料机构的一侧，所述检测机构具有：取料爪，其活动设置在所述检测机构上，所述取料爪能够取出所述安装座上组装完成的弹簧夹子；活动测力柱，所述活动测力柱设置在所述取料爪一侧，所述活动测力柱用于检测所述取料爪上的弹簧夹子。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述安装座包括：

底座；

弹簧定位槽，其设置在所述底座的一侧；

按压块，其可移动的设置在所述底座沿长度方向的一端，所述按压块用于按压所述安装座上的内爪；

弹簧卡槽，其设置在所述底座上，所述弹簧卡槽用于卡接弹簧的引脚；

定位柱，其可移动的设置在所述底座上并处于所述按压块的下方。

在上述的一种弹簧夹子自动组装装置，所述弹簧上料机构包括：

弹簧送料座，其设置在所述机台上，所述弹簧送料座上设有第一传感器；

第一固定座，其设置在所述机台上并处于所述弹簧送料座的侧方，所述第一固定座上沿水平方向设有第一气缸；

第一移动座，其设置在所述第一固定座上并处于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作时能够带动所述第一移动座在所述第一固定座上移动，所述第一移动座上沿竖直方向上设有第二气缸；