[发明专利]桥式输送车及桥式输送车中的卷取滚筒的旋转量计算方法

权利要求书

1.一种桥式输送车，具备移载物品的升降台、对安装于上述升降台的吊持件进行重叠卷绕的卷取滚筒、以及通过控制上述卷取滚筒的旋转量来控制上述升降台的升降量的控制器，其中，

上述控制器执行：

第1处理，作为上述桥式输送车的个体值，计算上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值；以及

第2处理，基于在上述第1处理中计算出的上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值，计算与上述升降台的升降量相对的上述卷取滚筒的旋转量。

2.根据权利要求1所述的桥式输送车，其中，

在上述第1处理中，利用上述卷取滚筒的旋转量的平方函数对上述升降台的升降量进行近似，从而计算上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值，该平方函数作为系数而包含上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值。

3.根据权利要求2所述的桥式输送车，其中，

在上述第1处理中，基于包含2个以上采样数据的数据组，计算上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值，该采样数据由上述升降台的升降量以及该升降量时的上述卷取滚筒的旋转量构成。

4.根据权利要求3所述的桥式输送车，其中，

在上述第1处理中，基于下式(1)～(6)，计算上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值，

【数式1】

L＝An²+Bn+C…(1)

-πt＝A…(2)

π(D+2tn₀)＝B…(3)

L₀-πn₀(D+tn₀)＝C＝0…(4)

其中，L：上述升降台的升降量，n：上述卷取滚筒的旋转量，t：上述吊持件的厚度的个体值，D：上述卷取滚筒的直径的个体值，L₀：上述吊持件的全长的个体值，n₀：上述升降台位于原点位置时的上述卷取滚筒的旋转量，N：采样数量(2以上的整数)，n_i：第i采样中的上述卷取滚筒的旋转量，L_i：第i采样中的上述升降台的升降量。

5.根据权利要求3或4所述的桥式输送车，其中，

上述控制器执行：

第1数据取得用处理，在使上述升降台位于原点位置的状态下，取得由传感器检测到的距离作为第1距离，该传感器检测上述升降台所保持的第1计测用部件与配置在上述第1计测用部件正下方的第2计测用部件之间的距离；

第2数据取得用处理，在使上述升降台升降了设定升降量的状态下，取得由上述传感器检测到的距离作为第2距离，并且取得从上述第2距离减去上述第1距离而得到的值以及该设定升降量时的上述卷取滚筒的旋转量，作为上述采样数据中的上述升降台的升降量以及上述卷取滚筒的旋转量；以及

第3数据取得用处理，变更上述设定升降量而反复执行上述第2数据取得用处理。

6.根据权利要求5所述的桥式输送车，其中，

具备输入部，该输入部能够输入多次上述第2数据取得用处理各自的上述设定升降量。

7.根据权利要求1所述的桥式输送车，其中，

在上述第2处理中，基于下式(7)，计算与上述升降台的升降量相对的上述卷取滚筒的旋转量，

【数式2】

L＝L₀-π(D(n₀-n)+t(n₀-n)²)…(7)

其中，L：上述升降台的升降量，n：上述卷取滚筒的旋转量，t：上述吊持件的厚度的个体值，D：上述卷取滚筒的直径的个体值，L₀：上述吊持件的全长的个体值，n₀：上述升降台位于原点位置时的上述卷取滚筒的旋转量。

8.一种桥式输送车中的卷取滚筒的旋转量计算方法，计算上述桥式输送车中的上述卷取滚筒的旋转量，上述桥式输送车具备移载物品的升降台、对安装于上述升降台的吊持件进行重叠卷绕的上述卷取滚筒、以及通过控制上述卷取滚筒的旋转量来控制上述升降台的升降量的控制器，其中包括：

第1步骤，作为上述桥式输送车的个体值，计算上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值；以及

第2步骤，基于在上述第1步骤中计算出的上述吊持件的全长的个体值、上述卷取滚筒的直径的个体值以及上述吊持件的厚度的个体值，计算与上述升降台的升降量相对的上述卷取滚筒的旋转量。