[发明专利]电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法

说明书

本发明提供一种电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法，其提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。电机控制电路(11)测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比，并按照基于表示速度指令信号(Sc)的占空比的分辨率的分辨率信息(301)将速度指令信号(Sc)能够获得的占空比范围等分而得到的占空比，设定拐点(In)，基于表示速度曲线上的拐点(In)的旋转速度的旋转速度信息(302)及设置的拐点(In)，计算与测量的速度指令信号(Sc)的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的旋转速度确定为目标旋转速度。

技术领域

本发明涉及电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元、及电机控制方法。

背景技术

以往，已知有一种电机控制电路，其根据从上级装置等外部设备输入的速度指令信号，控制电机的旋转速度。例如，已知在风扇电机等中，作为速度指令信号，使用经脉宽调制(PWM：Pulse Width Modulation)的信号(以下简称为“PWM信号”)，其具有与电机的目标旋转速度对应的占空比(Duty Ratio)。

例如，在专利文献1及专利文献2中公开了如下电机驱动控制装置：从上级装置输入了作为速度指令信号的PWM信号时，测定此PWM信号的占空比，并基于测定的占空比计算目标旋转速度，从而以电机按目标旋转速度旋转的方式控制电机。

(背景技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP特开2010-283908号公报；

专利文献2：JP特开2016-226263号公报。

发明内容

(发明所要解决的问题)

近年来，已知有一种作为电机控制电路的集成电路(以下也称为“驱动IC”)，其能够改变存储在非易失性存储器中的函数的参数，该函数表示速度指令信号的占空比与电机的目标旋转速度(目标转速)的关系(以下也称为“速度曲线”)。根据该驱动IC，通过改变从个人计算机(PC)等信息处理终端写入到集成电路内的非易失性存储器的上述参数，从而可以根据适用电机的用途来改变上述函数。

但是，以往的驱动IC受到可搭载的非易失存储器的容量及防止处理速度下降等的制约，其可设置的速度曲线受到限制。以往的驱动IC只能设置用直线将数个点、例如4个点连接而成的线形图之类确定的速度曲线，不能设置高自由度的速度曲线。

本发明是为了解决上述问题而完成，其目的是在电机的驱动控制中提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。

(用于解决问题的方案)

本发明的代表性实施方式涉及的电机控制电路包括：速度指令分析部，其测量被输入的、用于指示驱动对象即电机的目标旋转速度的速度指令信号的占空比；存储部，其存储用于规定速度曲线的参数信息，所述速度曲线表示所述速度指令信号的占空比与所述目标旋转速度的关系；目标旋转速度确定部，其基于存储在所述存储部的所述参数信息、及所述速度指令分析部对所述速度指令信号的占空比的测量结果，来确定所述目标旋转速度；以及驱动控制信号生成部，其基于由所述目标旋转速度确定部确定的所述目标旋转速度，生成用于控制所述电机的驱动的驱动控制信号，所述参数信息包含：分辨率信息，其表示所述速度指令信号的占空比的分辨率；及旋转速度信息，其表示所述速度曲线中拐点的旋转速度，所述目标旋转速度确定部按照(每隔)基于所述分辨率信息等分所述速度指令信号可获得的占空比范围而得到的占空比，设置所述拐点，并基于设置的所述拐点与所述旋转速度信息，计算与所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的所述旋转速度确定为所述目标旋转速度。

(发明效果)

根据本发明的一个实施方式，在电机的驱动控制中，能够提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的设置自由度。

附图说明