[发明专利]一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置

权利要求书

1.一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，包括微距相机阵列，其特征在于：所述微距相机阵列包括有第一相机阵列(1)、第二相机阵列(2)和第三相机阵列(3)，所述微距相机阵列固定安装在图像数据线通道支架(4)的下方，所述微距相机阵列的左右两侧均设置有侧向光源，所述图像数据线通道支架(4)的下方区域设有产品载具(7)，所述产品载具(7)通过平移模组(8)在微距相机阵列的下方前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，其特征在于：所述第二相机阵列(2)的拍摄区域为竖直向下，所述第一相机阵列(1)和第三相机阵列(3)的拍摄角区域向中间倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，其特征在于：所述侧向光源包括有第一侧向光源(5)和第二侧向光源(6)，所述第一侧向光源(5)和第二侧向光源(6)的规格相同，且侧向光源均匀照射拍摄区域。

4.根据权利要求1所述的一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，其特征在于：所述微距相机阵列的底部固定设有底部支架，所述底部支架的顶部的两侧均固定设有L形架，所述第一侧向光源(5)和第二侧向光源(6)分别安装在两个L形架上。

5.根据权利要求1所述的一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，其特征在于：所述平移模组(8)包括有平移滑块和平移轨道，所述产品载具(7)通过平移滑块在平移轨道上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，其特征在于：该装置的使用方法包括以下步骤：

S1、将被检测产品由前端输送通道，通过机器手或人工移载并定位“产品载具”上；

S2、“产品载具”由“平移模组”驱动，向“相机阵列”方向传送移动；

S3、当“产品载具”承载被检测产品到达“相机阵列”拍摄范围边缘时，“平移模组”由匀速运动变为逐格启停前移；

S4、“侧向光源”均匀照射拍摄区域，“相机阵列”启动，逐格拍摄；

S5、AI系算法统获取“相机阵列”捕获的图像，进行缺陷识别，并在“相机阵列”拼合的图像上的对应位置进行标注；

S6、当“产品载具”承载被检测产品脱离拍摄区域后，“平移模组”由逐格启停前移运动变为匀速运动，将被检测产品向前输送，通过机器手或人工从“产品载具”上移除被检测产品；

S7、“平移模组”携带“产品载具”复位，等待后续被检测产品到位。

7.根据权利要求6所述的一种高反光镜面环境的视觉全角度成像装置，其特征在于：所述步骤S1中，被检测产品为高反光镜面材料。