[发明专利]上肢综合康复训练设备及系统

说明书

本发明公开了上肢综合康复训练设备及系统，所述上肢综合康复训练设备适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，包括：基座，具有转动连接部；设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求。

技术领域

本发明涉及运动器材领域，进一步地涉及上肢综合康复训练设备及系统。

背景技术

上肢训练装置是一种医学中常用的康复训练设备，被广泛应用于患者上肢的康复，比如肩关节、肘关节、前臂、腕的康复训练等。

目前，市面上现有的产品功能较为单一，一个自由度仅能够完成一个关节的训练，不能够满足患者多关节锻炼的需求。如果患者需要锻炼多个关节，则需要更换不同的设备，操作过程十分不便。

在患者康复训练的初期，所需要的阻抗较小，后期随着自身的逐渐康复，所能够适应的阻抗也相应增大。目前上肢康复训练装置通常是提供阻值恒定的抗阻训练，如果在康复初期就给到患者较大的阻抗，则可能会对患者造成二次伤害；如果在康复后期不能够增加阻抗值，则达不到康复训练的目的。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供上肢综合康复训练设备及系统，其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求。

为了实现上述目的，本发明提供上肢综合康复训练设备，适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，包括：

基座，具有转动连接部；

设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；

所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

优选地，所述上肢综合康复训练设备还包括安装于所述连接端的锁止机构，所述锁止机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止机构将所述连接端和所述基座的位置固定；在所述解锁状态，所述连接端能够相对于所述基座转动。

优选地，所述锁止机构包括摩擦件、锁箍件以及涨紧组件，所述摩擦件固定于所述连接端，所述锁箍件固定安装于所述基座，并且所述锁箍件环绕于所述摩擦件的外侧，述涨紧组件连接于所述锁箍件，用于调整所述锁箍件的松紧，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

优选地，所述涨紧组件包括拉杆和拨杆，所述拉杆连接于所述锁箍件，所述拨杆可转动地连接于所述锁箍件，并且所述拨杆抵接于所述锁箍件，相对于所述拉杆转动所述拨杆能够调整所述锁箍件的松紧。

优选地，所述锁止机构包括限位件和操作件，所述限位件包括限位环和自所述限位环径向向外延伸的限位凸起，所述限位环套设于所述连接端；

所述设备主体靠近所述基座的一侧具有限位槽；

所述操作件连接于所述连接端，通过所述操作件带动所述连接端进入或离开所述限位槽，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

优选地，所述转动连接部具有收纳槽，所述设备主体的所述连接端可转动地安装于所述收纳槽。

优选地，所述设备主体的所述连接端的两侧具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地连接于所述基座；