[发明专利]上肢综合康复训练设备及系统

权利要求书

1.上肢综合康复训练设备，适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，其特征在于，包括：

基座，具有转动连接部；

设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；

所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，还包括安装于所述连接端的锁止机构，所述锁止机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止机构将所述连接端和所述基座的位置固定；在所述解锁状态，所述连接端能够相对于所述基座转动。

3.根据权利要求2所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，所述锁止机构包括摩擦件、锁箍件以及涨紧组件，所述摩擦件固定于所述连接端，所述锁箍件固定安装于所述基座，并且所述锁箍件环绕于所述摩擦件的外侧，述涨紧组件连接于所述锁箍件，用于调整所述锁箍件的松紧，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述涨紧组件包括拉杆和拨杆，所述拉杆连接于所述锁箍件，所述拨杆可转动地连接于所述锁箍件，并且所述拨杆抵接于所述锁箍件，相对于所述拉杆转动所述拨杆能够调整所述锁箍件的松紧。

5.根据权利要求2所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述锁止机构包括限位件和操作件，所述限位件包括限位环和自所述限位环径向向外延伸的限位凸起，所述限位环套设于所述连接端；

所述设备主体靠近所述基座的一侧具有限位槽；

所述操作件连接于所述连接端，通过所述操作件带动所述连接端进入或离开所述限位槽，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述转动连接部具有收纳槽，所述设备主体的所述连接端可转动地安装于所述收纳槽。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述设备主体的所述连接端的两侧具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地连接于所述基座；

所述基座的预设位置具有容纳槽，所述设备主体还包括安装于所述容纳槽中的卷簧，所述第二转轴连接于所述卷簧，当所述设备主体由所述第二状态运动至所述第一状态时，所述卷簧压缩；当所述设备主体由所述第一状态运动至所述第二状态时，所述卷簧展开。

8.根据权利要求7所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述第一转轴的侧面的预设位置具有预设弧度的第一限位槽，所述设备主体还包括安装于所述基座的第一限位杆，所述第一限位杆延伸进入所述第一限位槽，用于限制所述第一转轴的转动范围；

和/或，所述第二转轴的侧面的预设位置具有预设弧度的第二限位槽，所述设备主体还包括安装于所述基座的第二限位杆，所述第二限位杆延伸进入所述第二限位槽，用于限制所述第二转轴的转动范围。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，还包括安装于所述输出端的快拆机构，供可拆卸地安装所述关节训练配件。