[发明专利]一种转叶式舵机马达

说明书

本发明的实施例公开了一种转叶式舵机马达，包括壳体、转子和端盖，壳体的内部中空，壳体的内壁设置有多个定叶片，相邻两个定叶片设置有转动间隙，定叶片的端部设置有和转子表面形状匹配的第一曲面，多个第一曲面配合以在壳体内构造出转孔；转子的外壁设置有动叶片，转子可转动地插装于转孔内，以使得动叶片能够在转动间隙中摆动；端盖内嵌于壳体，端盖设置有两个，并分别套设于转子的两端；其中，转子和转孔间隙配合，动叶片和壳体的内壁间隙配合，端盖和壳体的内壁过盈配合，端盖和转子间隙配合。通过省去密封件的安装，在实际加工装配时候能大大降低难度，提高整体的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种转叶式舵机马达，属于传动装置技术领域。

背景技术

现有的转叶式舵机马达的密封形式一般会使用动密封结构，即在动叶片设置密封件，从而避免转叶式舵机马达在运作的过程中发生严重泄漏。在生产制造这类转叶式马达时，呈形的密封件在安装中需要繁琐的组装工序，增加生产过程中的加工和装配难度，影响生产效率。同时，现有的转叶式舵机马达还存在如下缺陷：1)所有叶片使用时产生系统噪声较高，当某一叶片动密封失效或产生故障时，整个舵机无法工作；2)现有的舵机密封性和寿命较低，国内转叶式舵机马达最高工作压力为10MPa左右，这是由于：舵机马达叶片形状基本以矩形为主，动叶片密封形式采用动密封结构，即在动叶片端部设置密封件，这种动密封结构存在两个90°折角，导致其密封性和工作寿命有所降低；同时形动密封件两个末端在油压推动下上移，导致泄漏量增大，以上原因导致目前矩形叶片转叶式舵机马达最高工作压力只能达到10MPa左右。

因此，现有技术中对于高压低振噪转叶式舵机马达至少存在如下的改善性需求：改善舵机密封性及容积效率，在舵机压力提高的同时(例如高达20MPa甚至以上)确保较佳的容积效率；优化舵机动叶片、控制阀组配置和舵机内部流道，提高舵机可靠性和容错率；减少舵传动装置尺寸(减小体积)，增大输出扭矩，在实现液压舵机小型化的前提下，降低舵机工作振动噪声，提高舵机响应速度。

发明内容

本发明提供一种转叶式舵机马达，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。

本发明的技术方案为一种转叶式舵机马达，包括壳体、转子和端盖，壳体的内部中空，所述壳体的内壁设置有多个定叶片，相邻两个所述定叶片设置有转动间隙，所述定叶片的端部设置有第一曲面，多个所述第一曲面配合以在所述壳体内构造出转孔；转子的外壁设置有动叶片，所述动叶片和所述转动间隙的数量一致，所述转子可转动地插装于所述转孔内，以使得所述动叶片能够在所述转动间隙中摆动；端盖内嵌于所述壳体，所述端盖设置有两个，并分别套设于所述转子的两端；其中，所述转子和所述转孔间隙配合，所述动叶片和所述壳体的内壁间隙配合，所述端盖和所述壳体的内壁过盈配合，所述端盖和所述转子间隙配合。

进一步，转叶式舵机马达还包括多个安装于所述壳体的外部的阀组，其中，所述阀组和所述定叶片一一对应，所述定叶片内部设置有两道油道，所述油道的两端分别连接至所述阀组和所述转动间隙，同一个所述定叶片的两道油道分别接通至相邻的两个所述转动间隙。

进一步，多个所述阀组之间相互独立。

进一步，所述端盖设置有密封槽，所述密封槽内置有密封环。

进一步，所述端盖设置有多个凹槽，所述凹槽内嵌有滚针，所述滚针的轴向方向和所述转子的轴向方向一致，多个所述凹槽绕所述转子的中心轴环绕设置。

进一步，所述端盖设置有安装槽，所述安装槽内置有防尘环。

进一步，转叶式舵机马达还包括前法兰和后法兰，前法兰固定连接于所述壳体的前端，所述转子穿设于所述前法兰；后法兰固定连接于所述壳体的后端。

进一步，所述转子靠近所述后法兰的一端设置有突出部，所述突出部凸出于所述后法兰，所述后法兰固定连接有用于测试所述突出部转动角度的角度位移传感器。