[发明专利]折弯机

说明书

本发明提供了一种折弯机，包括来料流水线和折弯机构，折弯机构以工件的第一定位端为基准进行折弯操作，折弯机还包括：定位机构，设置在来料流水线和折弯机构之间，定位机构包括定位平台、定位夹取组件和定位组件，定位夹取组件用于夹取来料流水线输送来的工件并将工件放置在定位平台上；定位组件的至少部分可活动地设置，以带动定位平台上的工件移动，以使第一定位端移动至预设位置。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机的折弯不良率较高的问题。

技术领域

本发明涉及折弯机领域，具体而言，涉及一种折弯机。

背景技术

随着自动化程度越来越高，折弯机的自动化需求也在提升。目前，折弯机通过来料流水线输送热交换器产品，并通过机器人夹取来料流水线上的热交换器产品，以放置在折弯机构上进行折弯。

目前，热交换器产品在折弯前的来料方式为竖直来料或水平来料。在热交换器产品竖直来料时，为了避免损坏热交换器产品的上边板处的管口，故需要使热交换器产品的下边板(热交换器产品的U管端)支撑在来料机构上进行送料，此时，热交换器产品以下边板进行定位，进而机器人夹取热交换器产品至折弯机构时也是通过下边板进行定位的。

然而，现有技术中的折弯机是以热交换器产品的上边板为基准进行折弯操作的，即热交换器产品的折弯处和上边板之间的距离需要是固定的；由于热交换器产品胀管(折弯前一道工序)尺寸的误差累积，由下边板定位的来料方式导致热交换器产品的折弯尺寸不准确，增大了折弯不良率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种折弯机，以解决现有技术中的折弯机的折弯不良率较高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种折弯机，包括来料流水线和折弯机构，折弯机构以工件的第一定位端为基准进行折弯操作，折弯机还包括：定位机构，设置在来料流水线和折弯机构之间，定位机构包括定位平台、定位夹取组件和定位组件，定位夹取组件用于夹取来料流水线输送来的工件并将工件放置在定位平台上；定位组件的至少部分可活动地设置，以带动定位平台上的工件移动，以使第一定位端移动至预设位置。

进一步地，定位机构还包括定位机架，定位平台、定位夹取组件和定位组件均设置在定位机架上；定位组件包括：推动件；第一驱动件，设置于定位机架，第一驱动件与推动件连接，以带动推动件作往复直线运动，以推动第一定位端。

进一步地，来料流水线用于输送处于竖直状态的工件；定位夹取组件具有用于夹取竖直状态的工件的夹取位置和旋转预设角度后使工件处于水平状态的过渡位置，定位夹取组件在夹取位置和过渡位置之间可转动地设置；在定位夹取组件带动工件处于水平状态后将工件放置在定位平台上。

进一步地，定位机构还包括：移动件，与定位平台连接且相对定位平台可移动地设置，移动件具有第一位置和第二位置，移动件在第一位置和第二位置之间作往复直线运动，在移动件处于第一位置时，定位夹取组件夹取来料流水线输送来的工件；在移动件处于第二位置时，定位夹取组件将工件放置在定位平台上；其中，定位夹取组件与移动件连接且相对移动件可转动地设置。

进一步地，定位机构还包括：第二驱动件，设置于移动件，第二驱动件与定位夹取组件连接，以带动定位夹取组件转动；和/或，第三驱动件，设置于定位平台，第三驱动件与移动件连接，以带动移动件移动。

进一步地，定位平台包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件间隔设置以形成移动通道；其中，移动件和定位夹取组件在移动通道内移动。

进一步地，定位夹取组件包括安装件、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均与安装件连接，第一夹板和第二夹板相向运动或相背运动，以夹紧或释放工件；定位夹取组件还包括：第四驱动件，与第一夹板连接，以带动第一夹板朝向靠近或远离第二夹板的方向移动；和/或，第五驱动件，与第二夹板连接，以带动第二夹板朝向靠近或远离第一夹板的方向移动。