[发明专利]折弯机

权利要求书

1.一种折弯机，包括来料流水线(10)和折弯机构，所述折弯机构以工件(40)的第一定位端为基准进行折弯操作，其特征在于，所述折弯机还包括：

定位机构(30)，设置在所述来料流水线(10)和所述折弯机构之间，所述定位机构(30)包括定位平台(31)、定位夹取组件(32)和定位组件(33)，所述定位夹取组件(32)用于夹取所述来料流水线(10)输送来的所述工件(40)并将所述工件(40)放置在所述定位平台(31)上；所述定位组件(33)的至少部分可活动地设置，以带动所述定位平台(31)上的所述工件(40)移动，以使所述第一定位端移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述定位机构(30)还包括定位机架(34)，所述定位平台(31)、所述定位夹取组件(32)和所述定位组件(33)均设置在所述定位机架(34)上；所述定位组件(33)包括：

推动件(331)；

第一驱动件(332)，设置于所述定位机架(34)，所述第一驱动件(332)与所述推动件(331)连接，以带动所述推动件(331)作往复直线运动，以推动所述第一定位端。

3.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述来料流水线(10)用于输送处于竖直状态的所述工件(40)；所述定位夹取组件(32)具有用于夹取所述竖直状态的所述工件(40)的夹取位置和旋转预设角度后使所述工件(40)处于水平状态的过渡位置，所述定位夹取组件(32)在所述夹取位置和所述过渡位置之间可转动地设置；在所述定位夹取组件(32)带动所述工件(40)处于所述水平状态后将所述工件(40)放置在所述定位平台(31)上。

4.根据权利要求3所述的折弯机，其特征在于，所述定位机构(30)还包括：

移动件(35)，与所述定位平台(31)连接且相对所述定位平台(31)可移动地设置，所述移动件(35)具有第一位置和第二位置，所述移动件(35)在所述第一位置和所述第二位置之间作往复直线运动，在所述移动件(35)处于所述第一位置时，所述定位夹取组件(32)夹取所述来料流水线(10)输送来的所述工件(40)；在所述移动件(35)处于所述第二位置时，所述定位夹取组件(32)将所述工件(40)放置在所述定位平台(31)上；

其中，所述定位夹取组件(32)与所述移动件(35)连接且相对所述移动件(35)可转动地设置。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于，所述定位机构(30)还包括：

第二驱动件(36)，设置于所述移动件(35)，所述第二驱动件(36)与所述定位夹取组件(32)连接，以带动所述定位夹取组件(32)转动；和/或

第三驱动件(37)，设置于所述定位平台(31)，所述第三驱动件(37)与所述移动件(35)连接，以带动所述移动件(35)移动。

6.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于，所述定位平台(31)包括第一支撑件(311)和第二支撑件(312)，所述第一支撑件(311)和所述第二支撑件(312)间隔设置以形成移动通道(313)；其中，所述移动件(35)和所述定位夹取组件(32)在所述移动通道(313)内移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述定位夹取组件(32)包括安装件(321)、第一夹板(322)和第二夹板(323)，所述第一夹板(322)和所述第二夹板(323)均与所述安装件(321)连接，所述第一夹板(322)和所述第二夹板(323)相向运动或相背运动，以夹紧或释放所述工件(40)；所述定位夹取组件(32)还包括：

第四驱动件(324)，与所述第一夹板(322)连接，以带动所述第一夹板(322)朝向靠近或远离所述第二夹板(323)的方向移动；和/或

第五驱动件(325)，与所述第二夹板(323)连接，以带动所述第二夹板(323)朝向靠近或远离所述第一夹板(322)的方向移动。