[发明专利]一种液压支架油缸激光清洗设备

说明书

本发明提出一种液压支架油缸激光清洗设备，包括：自动化控制系统、检测识别系统、激光清洗系统、散热系统和除尘系统；液压支架油缸安装于自动化控制系统上，激光清洗系统安装于自动化控制系统上，自动化控制系统能够为激光清洗系统提供三个维度的调节运动、并能够为液压支架油缸提供旋转调节运动，检测识别系统安装于自动化控制系统上，并能够对激光清洗系统的清洗质量进行检测，所述散热系统连接于激光清洗系统，除尘系统安装于自动化控制系统上，并能够对激光清洗进行除尘处理。本发明集成了自动化控制系统、检测识别系统和激光清洗系统，解决了现有油缸密封面和缸内高粗糙度需求下油缸清洗难度大的问题。

技术领域

本发明属于液压支架清洗技术领域，具体涉及一种液压支架油缸激光清洗设备。

背景技术

液压油缸是液压支架稳定运行生产的关键部件，其清洗一般可分为检维修拆解后清洗和生产过程中清洗，液压支架在井下使用过程中，油缸、活柱内部会粘结聚集大量煤泥、粉尘、污垢等，且油缸部件在生产与再制造过程中，油缸表面也会生成毛刺、切屑、灰尘、焊渣和油污等污染物，而为了使油缸能够更稳定的工作，并且保证后需工序质量，都需要将这些污物清洗干净。而现阶段，液压油缸密封普遍采用高端组合密封，对组装条件要求较高，同时支架普遍采用液控先导或电液先导控制技术，对缸体的清洁度要求更高。而对于缸内最原始的方法是用刷子或高压水枪清洗，有的立柱缸径大、缸筒长、污垢多，人工难以清洗，致使维修效率低下，而对于密封区，由于其高粗糙度要求，不能伤及基材表面，只能用抹布和软毛刷进行清洁，不仅工人劳动强度大、工作效率低，而且清理效果差，直接影响制造质量。

发明内容

针对上述技术问题，解决现有油缸清洗工艺的不足，本发明的目的在于提出一种液压支架油缸激光清洗设备，创新的集成了自动化控制系统、检测识别系统和激光清洗系统，解决了现有油缸密封面和缸内高粗糙度需求的情况下，油缸清洗难度大的问题，克服了现有清洗工艺效率低下、清洗效果不达标、人工劳动强度大等问题，且所述设备操作简单、自动化程度高、清洗效果良好。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种液压支架油缸激光清洗设备，包括：自动化控制系统、检测识别系统、激光清洗系统、散热系统和除尘系统；液压支架油缸安装于所述自动化控制系统上，所述激光清洗系统安装于所述自动化控制系统上，所述自动化控制系统能够为所述激光清洗系统提供三个维度的调节运动、并能够为液压支架油缸提供旋转调节运动，所述检测识别系统安装于所述自动化控制系统上，并能够对激光清洗系统的清洗质量进行检测，所述散热系统连接于所述激光清洗系统，所述除尘系统安装于所述自动化控制系统上，并能够对激光清洗进行除尘处理。

进一步的根据本发明所述的液压支架油缸激光清洗设备，其中所述自动化控制系统由机床工作台1、变位机2、旋转电机3、卡盘4、支撑架6、清洗头固定杆11、Z轴导轨12、Z轴电机13、升降连接杆14、X轴电机15、Y轴导轨16、Y轴电机17、连接杆固定板18和X轴导轨19组成，所述变位机2设置于所述机床工作台1上，所述旋转电机3设置于所述变位机2上，所述卡盘4连接于所述旋转电机3，液压支架油缸的一端安装于所述卡盘4上，所述X轴导轨19设置于所述机床工作台1上，所述X轴电机15连接于所述X轴导轨19，所述连接杆固定板18安装于所述X轴导轨19上，并能够沿X轴方向进行移动，所述Y轴导轨16设置于所述连接杆固定板18上，所述Y轴电机17连接于所述Y轴导轨16，所述升降连接杆14安装于所述Y轴导轨16上，并能够沿Y轴方向进行移动，所述Z轴导轨12安装于所述升降连接杆14上，所述Z轴电机13连接于所述Z轴导轨12，所述清洗头固定杆11的一端安装于所述Z轴导轨12上，并能够沿Z轴方向进行移动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。

进一步的根据本发明所述的液压支架油缸激光清洗设备，其中所述自动化控制系统还包括有支撑架6和支撑轮7，所述支撑架6安装于所述X轴导轨19上，并能够沿X轴方向进行移动，所述支撑轮7设置于所述支撑架的顶端，所述液压支架油缸的另一端支撑于所述支撑轮7上。