[发明专利]一种液压支架油缸激光清洗设备

权利要求书

1.一种液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，包括：自动化控制系统、检测识别系统、激光清洗系统、散热系统和除尘系统；液压支架油缸安装于所述自动化控制系统上，所述激光清洗系统安装于所述自动化控制系统上，所述自动化控制系统能够为所述激光清洗系统提供三个维度的调节运动、并能够为液压支架油缸提供旋转调节运动，所述检测识别系统安装于所述自动化控制系统上，并能够对激光清洗系统的清洗质量进行检测，所述散热系统连接于所述激光清洗系统，所述除尘系统安装于所述自动化控制系统上，并能够对激光清洗进行除尘处理。

2.根据权利要求1所述的液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，所述自动化控制系统由机床工作台（1）、变位机（2）、旋转电机（3）、卡盘（4）、支撑架（6）、清洗头固定杆（11）、Z轴导轨（12）、Z轴电机（13）、升降连接杆（14）、X轴电机（15）、Y轴导轨（16）、Y轴电机（17）、连接杆固定板（18）和X轴导轨（19）组成，所述变位机（2）设置于所述机床工作台（1）上，所述旋转电机（3）设置于所述变位机（2）上，所述卡盘（4）连接于所述旋转电机（3），液压支架油缸的一端安装于所述卡盘（4）上，所述X轴导轨（19）设置于所述机床工作台（1）上，所述X轴电机（15）连接于所述X轴导轨（19），所述连接杆固定板（18）安装于所述X轴导轨（19）上，并能够沿X轴方向进行移动，所述Y轴导轨（16）设置于所述连接杆固定板（18）上，所述Y轴电机（17）连接于所述Y轴导轨（16），所述升降连接杆（14）安装于所述Y轴导轨（16）上，并能够沿Y轴方向进行移动，所述Z轴导轨（12）安装于所述升降连接杆（14）上，所述Z轴电机（13）连接于所述Z轴导轨（12），所述清洗头固定杆（11）的一端安装于所述Z轴导轨（12）上，并能够沿Z轴方向进行移动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，所述自动化控制系统还包括有支撑架（6）和支撑轮（7），所述支撑架（6）安装于所述X轴导轨（19）上，并能够沿X轴方向进行移动，所述支撑轮（7）设置于所述支撑架的顶端，所述液压支架油缸的另一端支撑于所述支撑轮（7）上。

4.根据权利要求2或3所述的液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗系统包括：光纤（8）、激光清洗头（9）和激光发生装置（22）；所述激光清洗头（9）安装于所述清洗头固定杆（11）的另一端上，所述激光清洗头（9）通过光纤（8）连接于所述激光发生器（22）。

5.根据权利要求4所述的液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，所述激光发生装置选自：脉冲激光发生装置、连续激光发生装置、调制脉冲激光发生装置、纳米脉冲激光发生装置、皮秒脉冲激光发生装置、飞秒脉冲激光发生装置中的一种或者多种组合。

6.根据权利要求4或5所述的液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，所述检测识别系统包括:光谱检测探头（9-b）、光谱分析仪（21）、视觉检测探头（9-a）、视觉检测分析仪（20）；所述视觉检测探头（9-a）和光谱检测探头（9-b）安装于所述清洗头固定杆（11）的另一端，并靠近所述激光清洗头（9）设置，所述视觉检测探头（9-a）连接于所述视觉检测分析仪（20），所述光谱检测探头（9-b）连接于所述光谱分析仪（21）。

7.根据权利要求6所述的液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，所述视觉检测探头（9-a）为CCD探头，所述视觉检测分析仪（20）为CCD分析仪，所述视觉检测探头（9-a）、光谱检测探头（9-b）与激光清洗头（9）组合设置于清洗头固定杆（11）的另一端。

8.根据权利要求4-7任一项所述的液压支架油缸激光清洗设备，其特征在于，所述散热系统包括散热设备（23），所述散热设备（23）选自水冷散热设备或水冷散热设备，所述散热设备（23）连接于所述激光发生装置（22）。