[发明专利]一种裂隙灯辅助手臂托架

说明书

本发明公开了一种裂隙灯辅助手臂托架，涉及医疗器械技术领域，包括伸缩支架组件、托架组件、柔性蓄力组件、位移感应器、手臂托等。伸缩支架组件通过锁紧套上设置的卡位销与第二齿轮上设置的卡位孔的配合，可实现多档位位姿调节，且该调节为粗调节；伸缩支架组件可快速展开与收纳；伸缩支架组件上设置的第一电机与第一丝杠，可实现托架组件的位姿调节，且该调节为精调节；柔性蓄力组件利用了力的分解原理，可实现较大的蓄力值；柔性蓄力组件与托架组件之间的组合采用了杠杆原理，可实现医生手臂的自适应托举；柔性蓄力组件可自动适应不同体重的医生；位移感应器可实现托架组件对裂隙灯颌托的动态跟踪。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种裂隙灯辅助手臂托架。

背景技术

裂隙灯显微镜(简称“裂隙灯”)，是眼科检查必不可少的重要仪器。裂隙灯显微镜由照明系统和双目显微镜组成，它不仅能使表浅的病变观察得十分清楚，而且可以调节焦点和光源宽窄，做成“光学切面”，使深部组织的病变也能清楚地显现。其构造主要由两部分构成，即“裂隙灯”与“显微镜”。为了便于裂隙光源从不同的角度照射眼睛各部位，以及显微镜从不同的角度观察眼睛，要求裂隙灯与显微镜在机械上都具有足够的左右摆动角。机械构造除了具备有上述的左右摆动功能外，还要具备三维可调的移动工作台；颌架装置可以固定病人头颅，颌架上的颌托上下可调以适应不同病人的头颅长短；固视灯可避免病人的眼睛不自觉的转动。

在裂隙灯的使用过程中，医生需要一只手操控裂隙灯，同时，另一只手对患者进行一些必要操作，操作过程中手臂是悬空状态，如检查时间较长，操作医生的手臂会发酸，肩部不适感增强，检查变慢，工作效率降低，患者就医体验下降。

申请号为CN201020148015.X的专利提出了一种裂隙灯手臂托架，包括卡槽，在所述卡槽上固定有可调支撑杆，在所述支撑杆的顶端活动连接有横杆，所述横杆可做水平移动，在所述横杆的前端通过轴承与手臂托相连，在所述卡槽上设有紧固旋钮，该实用新型虽然结构简单，但是整体结构为刚性连接结构，针对不同的医生或检查者，需要调节不同的高度或姿态，调节比较麻烦，耗费时间，为此，设计一种柔性的、自适应的自动调节的手臂托架，成了一个亟待解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种裂隙灯辅助手臂托架，包括伸缩支架组件、托架组件、柔性蓄力组件、位移感应器、手臂托，伸缩支架组件包括壳体、端盖、第一电机、第一丝杠、导槽；端盖固定安装在壳体上；第一电机固定安装在端盖上；壳体的内部中空；壳体内部的空间设置有一个第一丝杠，第一丝杠与第一电机的输出轴固定连接；壳体内壁上设置有四个圆周均布的导槽；托架组件包括带有四个圆周均布的导向齿的第二导杆、支板、第三连杆、柔性金属管、第三支座、第四连杆；支板固定安装在第二导杆上；第三连杆、柔性金属管和第三支座分别固定安装在支板上；第四连杆的中部铰接在第三支座上；柔性蓄力组件包括下底板、第四支座、齿条、第五支座、上底板、第一导轨、第三滑块、第三齿轮；第四支座固定安装在下底板上；第五支座固定安装在上底板上；下底板和上底板上分别固定安装有一个齿条；第一导轨固定安装在下底板上；第三滑块滑动安装在第一导轨上；第三齿轮转动安装在第三滑块上；第三齿轮分别与两个齿条啮合；所述的第二导杆滑动安装在壳体内，且每个导向齿均与一个导槽滑动配合；第二导杆内部中空且内壁上设置有内螺纹；第二导杆通过内螺纹与第一丝杠配合；所述的第四支座转动安装在第三连杆上；所述的第五支座转动安装在第四连杆的第一端；所述的手臂托固定安装在第四连杆的第二端；所述的位移感应器固定安装在柔性金属管上。