[发明专利]一种燃料棒下端塞自动定位机构及绕丝焊接系统

说明书

本发明公开一种燃料棒下端塞自动定位机构以及包括该燃料棒下端塞自动定位机构的绕丝焊接系统。其包括旋转组件和定位组件，定位组件包括定位轴套和定位弹簧，转轴的中心设有第一穿孔，定位轴套设于第一穿孔中，且定位轴套上还设有轴肩，第一穿孔内设有挡块，挡块与定位轴套的尾端对应，定位弹簧设于转轴内，其套设在定位轴套上并处于轴肩和挡块之间，定位轴套的头端内凹以形成凹坑，凹坑的形状与燃料棒的下端塞的外形相适配，凹坑内设有定位块，燃料棒的下端塞的底面上设有开槽，开槽的形状与定位块的外形能够相适配，燃料棒下端塞自动定位机构实现了燃料棒下端塞的自动定位和锁紧，且在与燃料棒连接时，不需要占用燃料棒下端塞较多的外表面空间。

技术领域

本发明属于核工业技术领域，具体涉及一种燃料棒下端塞自动定位机构以及包含该燃料棒下端塞自动定位机构的绕丝焊接系统。

背景技术

燃料棒是MOX燃料组件的组成单元，在燃料棒生产过程中，需要在绕料棒外表面缠绕钢丝并将钢丝端头与燃料棒上下端塞进行焊接。燃料棒的固定与旋转方式的稳定性，将会影响燃料棒绕丝焊接的操作工艺及焊接的成品率。

燃料棒通常通过夹持定位机构固定，在现有技术中，夹持定位机构在与燃料棒连接时，需要占用燃料棒下端塞较多的外表面空间，由于燃料棒的下端塞长度尺寸有限，这样的夹持方式会影响后续的缠绕钢丝工序，并且其连接结构复杂，燃料棒的安装与拆卸耗费较多时间，降低了其工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种燃料棒下端塞自动定位机构以及包含该燃料棒下端塞自动定位机构的绕丝焊接系统，所述燃料棒下端塞自动定位机构与燃料棒下端塞结构能够适配，能快速实现与燃料棒下端塞的稳定连接。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种燃料棒下端塞自动定位机构，包括旋转组件和定位组件，所述旋转组件包括转轴与驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述转轴转动，所述定位组件包括定位轴套和定位弹簧，所述转轴的中心设有第一穿孔，所述定位轴套设于所述第一穿孔中，且其头端从所述第一穿孔伸出，且定位轴套上还设有轴肩，所述第一穿孔内还设有挡块，所述挡块与所述定位轴套的尾端对应，所述定位弹簧设于所述转轴内，其套设在所述定位轴套上并处于所述轴肩和所述挡块之间，所述定位轴套的头端内凹以形成凹坑，所述凹坑的形状与燃料棒的下端塞的外形相适配，所述凹坑内设有定位块，所述燃料棒的下端塞的底面上设有开槽，所述开槽的形状与所述定位块的外形相适配。

优选的，所述燃料棒下端塞自动定位机构还包括端盖，所述端盖包覆在转轴的端部外，且端盖的内孔套设于所述定位轴套的头端。

优选的，所述燃料棒下端塞自动定位机构还包括顶出组件，所述顶出组件包括顶杆，所述定位轴套内部还设有空腔，所述空腔与所述凹坑连通，所述顶杆处于所述空腔内，且顶杆的前端伸入所述凹坑内。

优选的，自然状态下所述顶杆的前端从所述定位轴套中伸出。

优选的，所述空腔的直径大于所述凹坑的直径，所述顶杆分为前段与后段，前段与后段连接，且前段的直径小于后段的直径，前段设于所述空腔内，后段设于所述凹坑内。

优选的，所述燃料棒下端塞自动定位机构还包括控制组件，所述控制组件包括控制器，所述定位组件还包括复位驱动单元，所述复位驱动单元设于所述第一穿孔内部，且靠近所述定位轴套的尾端，所述复位驱动单元与所述控制器电连接，所述复位驱动单元动作，用于在控制器的控制下为所述顶杆提供动力，以将卡接在凹坑内的燃料棒推出。

优选的，所述驱动部件设于所述第一穿孔内，其包括驱动电机与齿轮，所述齿轮固设于所述驱动电机的输出端上，所述第一穿孔的底部内壁上设有齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，从而带动齿轮转动，进而带动转轴转动。