[发明专利]一种陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置及其实时清理方法

权利要求书

1.一种陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，主要包括以下部分：滚轮移动装置(3)、滚轮清洁装置(4)、支撑装置(5)、清洁滚轮(6)、直线电机(7)和无刷电机(8)；所述滚轮移动装置(3)固定于刮刀(2)上；所述滚轮清洁装置(4)固定于所述滚轮移动装置(3)上；所述支撑装置(5)固定于所述滚轮移动装置(3)下方；所述清洁滚轮(6)固定于所述支撑装置(5)上；所述直线电机(7)固定于刮刀(2)的外侧、所述滚轮移动装置(3)的上方；所述无刷电机(8)固定于所述支撑装置(5)上；所述清洁滚轮(6)包括弹性刷头(61)和毛刷部分，所述清洁滚轮(6)适于清洁刮刀(2)。

2.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，所述滚轮移动装置(3)由滑块(31)和导轨(32)组成；所述导轨(32)一端与刮刀(2)平齐，另一端延升至基板(1)外。

3.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，所述滚轮清洁装置(4)由金属刮片(41)和金属挡板(42)组成；所述滚轮清洁装置(4)固定于所述滚轮移动装置的导轨(32)上。

4.根据权利要求3所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，所述滚轮清洁装置(4)固定于导轨延伸到基板(1)外的一端；

和/或，所述金属刮片(41)与金属挡板(42)的角度为70-80度；

和/或，所述金属挡板(42)的高度为3cm，所述金属刮片(41)到金属挡板(42)底部的距离为1cm。

5.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，所述支撑装置(5)固定于所述滚轮移动装置的滑块(31)下方。

6.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，所述弹性刷头(61)由刷轴和弹性材料组成；所述弹性刷头的直径为1.7-2.1mm；所述毛刷分为金属刷(64)、刮刀刷(63)和硅胶刷(62)。

7.根据权利要求6所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，所述金属刷(64)清理刮刀正面的浆料；所述金属刷(64)刷毛长度为8mm，直径为0.5mm；所述金属刷刷毛的间距为1mm；

和/或，所述刮刀刷(63)清理刮刀刀刃上的浆料；所述刮刀刷(63)主要由浆料收纳盒(631)和柔性刷毛(632)组成；所述浆料收纳盒(631)高2～3mm；所述浆料收纳盒(631)一边粘附在弹性刷头上，围绕弹性刷头一圈，另一边由直径为1mm的硅胶网格覆盖；所述柔性刷毛(632)长度为1.5mm，直径为0.1mm；所述柔性刷毛(632)粘附在硅胶网络上；

和/或，所述硅胶刷(62)清理刮刀背面硅胶支撑上的浆料；所述硅胶刷(62)刷毛长度为10mm，直径为0.3mm。

8.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置，其特征在于，所述直线电机(7)固定于所述刮刀(2)的中部外侧、所述滚轮移动装置(3)的上方，用于控制滑块(31)的直线运动；

和/或，所述无刷电机(8)固定于所述支撑装置(5)上，用于控制清洁滚轮(6)的旋转运动。

9.一种根据权利要求1～8任一项所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置的实时清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、启动陶瓷3D打印机，陶瓷3D打印机开始打印，每打印15层，打印程序暂停，清洁程序开始运行；清洁程序共分为刮刀清洁程序和清洁滚轮自清洁程序；

二、刮刀清洁程序启动，清洁滚轮(6)随滚轮移动装置(3)运动一周期，在运行过程中，清洁滚轮(6)既以一定的角速度顺时针自转，同时以一定的速度平移，清洁滚轮(6)运行一周期结束后回归原位，刮刀清洁程序完毕；

三、清洁滚轮自清洁程序启动，清洁滚轮(6)在原位以以一定的角速度逆时针自转，持续一段时间后停止；清洁滚轮自清洁过程中，打印机的刮刀正常运行；

四、清洁滚轮自清洁程序结束，整个清洁程序完毕。

10.根据权利要求9所述的陶瓷3D打印机铺料刮刀清洁装置的实时清理方法，其特征在于，所述刮刀清洁程序运行时间为3～5分钟；

和/或，所述清洁滚轮自清洁程序运行时间为5分钟。